[发明专利]用于将在远程干预站点上捕获的视频流远程传输至处理站点的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将在远程干预场景(SI)处捕获的视频流(F)远程传输至处理站点(ST)的方法，所述方法包括：以擦除特定区域(I1，I2，I3)的方式处理所述视频流(F)，然后将如此处理的所述流(FM)传输至所述处理站点(ST)，其特征在于，所述方法被实现为远程地辅助现场操作者在所述远程干预场景中对具有已知几何形状的单元或对象(E，E'，E”)进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-捕获与包括所述单元或对象(E，E'，E”)的干预场景(SI，SI'，SI”)有关的视频流(F)；

-根据所述单元或对象(E，E'，E”)提取(T1，T1')有限流(FE，FE')；

-处理(T2，T2')提取的视频流，以擦除特定区域(I1，I2，I3；I4，I5；I6，I7)；

-将如此处理的所述视频流传输至远程辅助站点(ST)；

-在所述远程辅助站点(ST)处解释(T5)所述流，以丰富所述流以及/或者生成指令；

-将经丰富的流(FA)和/或所述指令(IN)从所述远程辅助站点(ST)传输至所述现场操作者；以及

-经由合适的接口向所述现场操作者恢复所述流和/或所述指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，处理步骤(2)包括用于在所提取的单元或对象内识别将不被传输的至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的步骤，以及用于擦除要传输的所述视频流内的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1；I2，I3)是先前已知的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述干预站点(SI)处识别将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由现场操作者经由合适的图形接口来执行对将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的识别。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，自动地执行对将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的识别。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，处理步骤包括用于以能够被无害地传输至所述处理站点(ST)的替代内容(EI6，EI7)替代将不被传输的感兴趣区域(I6，I7)的步骤。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，处理所提取的单元的步骤还包括用于修改所述视频流(FI')的内容的上下文特征的步骤，所述上下文特征对于所识别的对象或单元(E')是外在的，以及/或者所述上下文特征是所述对象或单元(E')的环境所固有的语义信息的载体。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从相对于所述干预场景能够移动的平台捕获所述视频流。

11.一种用于将由视频流捕获装置在远程干预场景(SI)捕获的视频流远程传输至处理站点的系统(S)，所述系统实现根据前述权利要求中任一项所述的远程传输方法，所述系统包括：在所述干预场景(SI)用于处理所述视频流以从所述视频流擦除特定区域(I1，I2，I3)的装置；以及用于将如此处理的所述流传输至所述处理站点(ST)的装置，

其特征在于，所述系统被实现为从远程辅助站点(ST)远程辅助现场操作者在本地站点(SI)对具有已知几何形状的单元或对象(E)进行操作。