[发明专利]感测方法和装置

说明书

公开了根据一个实施例的用于获取关于对象的信息的感测方法和感测装置。特别地，公开了一种用于通过使用关于所接收到的光的强度的信息和关于对象的距离的信息来获得血管的形状的感测方法和感测装置。

技术领域

本公开公开了根据一个或多个示例性实施例的感测方法和感测装置。

背景技术

被配置为通过输出光并将光反射到对象而获得信息的设备已经在各种领域中使用。例如，从3D(三维)相机到被配置为通过输出光来获得信息的距离测量技术等的技术已经被多种方法使用。

例如，TOF(飞行时间)原理是用于基于信号发出与信号在被对象反射之后返回到传感器之间的时间差来测量传感器与对象之间的距离的方法的术语。ToF技术由于其实现方法简单而被用于包括航空、造船、土木工程、相机和勘测的各个领域。

发明内容

【技术主题】

本公开公开了根据一个或多个示例性实施例的感测方法及其感测装置，该感测方法被配置为通过感测光来获得关于对象的信息。更具体地说，公开了一种被配置为通过光强度信息或对象距离信息来获得关于对象的信息的方法和装置。

要解决的技术主题不限于上述那些，并且还可以包括在本领域技术人员显而易见的范围内的各种技术主题。

【技术方案】

在本公开的一个总体方面，可以提供一种感测装置，其包括：

传感器，其用于使用接收到的从对象反射的光来获得所接收到的光的强度信息和对象的距离信息；以及

处理器，其用于使用强度信息来获得对象的血管的第一形状，并使用距离信息和血管的第一形状来获得血管的第二形状。

此外，第一形状和/或第二形状可以包括血管的厚度信息。

此外，该装置可以包括液体透镜(liquid lens)，其用于控制所接收到的光的焦点(focus)。

此外，第二形状可以是通过第一形状的姿态差异(posture difference)信息反映的形状。

此外，第一形状可以基于所接收到的光的强度相对弱的区域来确定。

此外，处理器可以将第二形状与存储在存储装置中的标准形状进行比较。

此外，当从传感器到对象的距离小于预设值时，该装置可以通过控制液体透镜来增加视角。

在本公开的第二总体方面，可以提供一种相机模块，其包括：

光源，其用于将红外光输出到对象；

液体透镜，其用于控制接收到的从对象反射的光的焦点；

传感器，其用于获得所接收到的光的强度信息和对象的距离信息；以及

处理器，其用于使用强度信息来获得对象的血管的第一形状，并使用距离信息和血管的第一形状来获得血管的第二形状。

此外，当从传感器接收的所接收到的光的功率饱和时，处理器可以减小从光源输出的红外光的功率。

此外，当从传感器接收的所接收到的光的功率饱和时，处理器可以减少光源每次输出的光量或减少传感器对所接收到的光的曝光时间(exposure time)。

此外，当从传感器到对象的距离小于预设值时，处理器可以通过控制液体透镜来增加视角。

此外，距离信息可以包括示出从传感器到对象的距离的信息，并且液体透镜可以响应于该距离信息而执行自动聚焦。

在本公开的第三总体方面，可以提供一种感测方法，包括：