[发明专利]用于透析机的智能推车

权利要求书

1.一种用于透析机的支撑组件，包括：

一个或多个大致平坦的平台，所述一个或多个大致平坦的平台中的至少第一平台支撑透析机；

控制单元，其确定与使用透析机对患者进行的透析治疗相关的一个或多个特性，将与所述一个或多个特性相关的信息传输给透析机，并且至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作，其中，所述控制单元是支撑组件的与所述透析机分离且通信耦合的部分；

三个或更多个轮子，其提供支撑组件的水平运动；

动力马达，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个，以提供推车的受驱运动；以及

在透析治疗之前以及在透析治疗期间测量溶液袋的重量的部件，

其中，控制单元至少部分基于测量的重量确定溶液袋中的溶液的高度。

2.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述控制单元包括平台控制逻辑，所述平台控制逻辑基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制所述第一平台的高度。

3.根据权利要求2所述的支撑组件，其中，所述至少一个特性包括：透析机的高度和患者的高度。

4.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

显示与由透析机提供的透析治疗相关的信息的显示屏。

5.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及

液体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度，其中，溶液的高度是所述一个或多个特性之一，所述一个或多个操作包括基于溶液袋中的溶液的高度调节溶液袋的高度，以试图在透析治疗期间保持溶液相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度。

6.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述控制单元包括存储器，其存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值，其中，所述支撑组件包括检测透析机的类型的透析机传感器，所述一个或多个特性包括检测到的透析机的类型，所述控制单元至少部分基于检测到的透析机的类型控制所述一个或多个操作。

7.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

用户界面，其接收来自用户的手动输入，其中，控制单元至少部分基于来自用户的手动输入控制所述一个或多个操作。

8.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述特性中的至少一个特性指示患者的位置，所述支撑组件进一步包括：

转向控制单元，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子并控制所述至少一个轮子横向转动；和

位置控制单元，其耦合到转向控制单元和动力马达，所述位置控制单元接收指示患者的位置的所述至少一个特性，检测患者的位置的变化，并响应于检测到的变化控制转向控制单元和动力马达以使支撑组件运动。

9.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有软件，用于使用支撑透析机的支撑组件对患者提供透析治疗，所述软件包括：

使用支撑组件来确定与使用透析机执行的透析治疗相关的一个或多个特性的可执行代码；

控制将与所述一个或多个特性相关的信息从支撑组件向透析机传输的可执行代码；

使用支撑组件至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作的可执行代码，其中，所述支撑组件包括：三个或更多个轮子，其提供支撑组件的水平运动；以及动力马达，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个，以提供推车的受驱运动；其中，控制所述动力马达来控制推车的运动；

控制在透析治疗之前以及在透析治疗期间测量溶液袋的重量的可执行代码；以及

至少部分基于测量的重量确定溶液袋中的溶液的高度的可执行代码，

其中，所述非暂时性计算机可读介质包括在控制单元中，所述控制单元是支撑组件的与所述透析机分离且通信耦合的部分。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述支撑组件包括：一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及液体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度；和

其中，所述软件进一步包括控制基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度的可执行代码。