[发明专利]步进电机的控制装置及步进电机的控制方法

说明书

本发明提供一种步进电机的控制装置，其在步进电机停止旋转时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括：驱动电路(40)，其向线圈施加驱动电压；及控制电路(30)，其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内，进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中，将驱动电路(40)的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式。多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。

技术领域

本发明涉及一种步进电机的控制装置及步进电机的控制方法，尤其涉及一种在步进电机停止旋转时进行保持控制的步进电机的控制装置及步进电机的控制方法，所述保持控制是使转子移动到规定位置。

背景技术

步进电机向多个线圈流通励磁电流而使定子磁化，将转子逐步地驱动旋转。在步进电机停止旋转时，在保持期间内向线圈流通用于将减速后处于不稳定状态的转子引入到与规定定子对置的位置(停止位置)的励磁电流，使转子移动到成为稳定点的上述停止位置。

在下述专利文献1中，关于步进电机停止旋转时的电机控制方法，记载有一种在保持期间内使励磁电流逐渐减少的停止控制。根据这种控制方法，在步进电机停止旋转时，转子缓缓地移向停止位置，因此可防止产生振动、噪声。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP2015-35926A。

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，即使使用了专利文献1所述的步进电机的控制方法，也期望在防止步进电机停止旋转时产生振动音、冲击音等的同时，进行平滑地减小励磁电流的保持控制。

本发明的目的在于提供一种在步进电机的旋转停止时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制的步进电机的控制装置及步进电机的控制方法，。

(用于解决问题的方案)

为了达成上述目的，根据本发明的一个形态，步进电机的控制装置是向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转的步进电机的控制装置，其包括：驱动电路，其具有开关元件，并向线圈施加驱动电压；及控制电路，其控制驱动电路施加的驱动电压，控制电路在步进电机停止旋转时的保持期间内进行保持控制，即，以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定停止位置，控制电路在保持期间内按照规定周期将驱动电路的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式，多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。

优选为，控制电路在保持期间内当励磁电流的大小与目标电流值的对比结果满足规定条件时，将驱动电路的动作模式设定成多个动作模式中对应规定条件对应的动作模式。

优选为，在每个规定周期中，当励磁电流的大小比目标电流值小时，控制电路将驱动电路的动作模式设定成充电模式。

优选为，在每个规定周期中，当励磁电流的大小比目标电流值大时，控制电路将驱动电路的动作模式设定成第1衰减模式。

优选为，控制电路在驱动电路的动作模式是充电模式时，当励磁电流的大小达到目标电流值时，将驱动电路的动作模式设定成第1衰减模式。

优选为，多个动作模式还包括比第1衰减模式更快速地使励磁电流衰减的第2衰减模式。

优选为，在每个规定周期中，当励磁电流的大小比目标电流值大时，控制电路将驱动电路的动作模式设定成第2衰减模式。