[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置

说明书

三维数据编码方法通过对三维数据进行编码来生成编码流(S4671)，在编码流的控制信息中存放表示第1编码方式和第2编码方式中的、用于编码的编码方式的信息(S4672)。例如，也可以是，三维数据包含位置信息和属性信息，在所述编码中，对位置信息和属性信息进行编码，在所述存放中，在位置信息的控制信息中存放表示第1编码方式和第2编码方式中的、用于位置信息的编码的编码方式的信息，在属性信息的控制信息中存放表示第1编码方式和第2编码方式中的、用于属性信息的编码的编码方式的信息。

技术领域

本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置。

背景技术

在用于汽车或者机器人自主地动作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体相机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。

作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。

并且，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(PointCloud Library：点云库)等支持。

并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1国际公开第2014/020663号

发明内容

发明所要解决的课题

在三维数据的编码及解码中，有可能使用多个编码方式。

本公开的目的在于提供一种即使在使用多个编码方式的情况下，也能够生成能够正确地对三维数据进行解码的编码流的三维数据编码方法或者三维数据编码装置、或者能够正确地对三维数据进行解码的三维数据解码方法或者三维数据解码装置。

用于解决课题的手段

本公开的一形态的三维数据编码方法通过对三维数据进行编码来生成编码流，在所述编码流的控制信息中存放表示第1编码方式和第2编码方式中的、用于所述编码的编码方式的信息。

本公开的一形态的三维数据解码方法基于通过对三维数据进行编码而生成的编码流的控制信息中包含的、表示第1编码方式和第2编码方式中的、在所述三维数据的编码中使用的编码方式的信息，判定在编码流的编码中使用的编码方式，使用判定出的所述编码方式对所述编码流进行解码。

发明效果

本公开能够提供即使在使用多个编码方式的情况下，也能够生成能够正确地对三维数据进行解码的编码流的三维数据编码方法或者三维数据编码装置、或者能够正确地对三维数据进行解码的三维数据解码方法或者三维数据解码装置。

附图说明

图1是表示实施方式1的三维数据编码解码系统的结构的图。

图2是表示实施方式1的点群数据的结构例的图。

图3是表示记述了实施方式1的点群数据信息的数据文件的结构例的图。

图4是表示实施方式1的点群数据的种类的图。

图5是表示实施方式1的第1编码部的结构的图。

图6是实施方式1的第1编码部的框图。