[发明专利]基于飞行器的巡检方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于飞行器的巡检方法，其特征在于，包括：

在飞行器巡检时，采集巡检区的视频录像；

获取所述飞行器在采集所述视频录像时对应的飞行信息，所述飞行信息包括位置信息和云台姿态信息；

将所述飞行信息与所述视频录像的相应视频帧绑定，以便根据所述飞行信息中的位置信息和云台姿态信息获取所述视频帧中的目标区域的位置。

2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述获取所述飞行器在采集所述视频录像时对应的飞行信息，包括：

获取定位精度等级，根据定位精度等级确定采集时间点；

在所述采集时间点获取所述飞行器在采集所述视频录像时对应的飞行信息。

3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述将所述飞行信息与所述视频录像的相应视频帧绑定，包括：

将所述采集时间点对应的飞行信息，与所述采集时间点至上一个采集时间点对应的视频录像中的每一帧视频帧相绑定。

4.根据权利要求1至3任一项所述的巡检方法，其特征在于，所述将所述飞行信息与所述视频录像的相应视频帧绑定，包括：

将所述飞行信息转换成字幕信息；以及

将所述字幕信息与所述视频录像的相应视频帧相绑定。

5.根据权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述将所述字幕信息与所述视频录像的相应视频帧相绑定，包括：

在所述视频录像的相应视频帧中确定所述字幕信息的显示区域，所述显示区域远离所述视频帧中的关键目标物；以及

将所述字幕信息显示在所述显示区域中。

6.根据权利要求5所述的巡检方法，其特征在于，所述将所述字幕信息显示在所述显示区域中之前，还包括：

根据所述显示区域的像素值计算所述显示区域的颜色值，根据所述显示区域的颜色值确定所述字幕信息的字幕颜色值，其中所述字幕颜色值和所述显示区域的颜色值对应的颜色互为反差色；

所述将所述字幕信息显示在所述显示区域中，包括：将所述字幕信息采用所述字幕颜色值对应的颜色显示至所述显示区域中。

7.根据权利要求1至5任一项所述的巡检方法，其特征在于，所述将所述飞行信息与所述视频录像的相应视频帧绑定之后，还包括：

发送所述视频录像至接收端，以使所述接收端显示所述视频录像。

8.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述位置信息包括所述飞行器的位置信息；或者，所述位置信息包括所述飞行器的位置信息、起飞点位置信息以及所述飞行器与所述起飞点的相对位置信息。

9.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，所述根据所述飞行信息中的位置信息和云台姿态信息获取所述视频帧中的目标区域的位置，包括：

获取用户在显示的视频帧中确定的目标区域对应的位置点信息；

根据所述飞行器的位置信息、所述云台姿态信息和所述位置点信息确定所述目标区域的位置。

10.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述飞行信息还包括飞行参数和/或摄像参数；所述飞行参数包括：飞行速度和飞行器姿态参数中的至少一项；所述摄像参数包括：相机光圈大小、快门时间、曝光强度和曝光值中的至少一项。