[发明专利]确定两个部件之间的相对角位置的方法

权利要求书

1.一种用于确定第一部件(14)相对于第二部件(16)围绕旋转轴线(A)的相对角位置的方法，所述方法包括：

-为第一部件配备磁化主体(10)，所述磁化主体(10)为围绕旋转轴线(A)旋转的角圆柱形扇区的形状，具有作为旋转的外部圆柱形表面的前包络表面(3)，并具有径向磁化；

-为第二部件在第一测量点(P1)处配备第一测量单元(11)，在第二测量点(P2)处配备第二测量单元(12)，每个测量单元分别沿着彼此正交且正交于旋转轴线(A)的主测量轴(x)和次测量轴(y)传递至少两个电信号，所述至少两个电信号分别表示由磁化主体(10)在所考虑的单元(10、11)的测量点(P1，P2)处产生的磁场的主分量(Bx1，Bx2)和次分量(By1，By2)；

-将第一测量单元的第一测量点(P1)和第二测量单元的第二测量点(P2)布置在距旋转轴线(A)的相等距离(R)处，并且布置在围绕旋转轴线(A)以严格小于90度角的非零固定角度(α₂-α₁)间隔开的位置中；

其特征在于，

-所述第一测量单元和所述第二测量单元(11，12)布置在第二部件上，使得第一测量单元和第二测量单元的主测量轴(x)彼此平行，并且第一测量单元和第二测量单元的次测量轴(y)彼此平行；

-在一方面的测量单元(11，12)与另一方面的磁化主体(10)之间的相对位移期间，所述测量单元(11，12)相对于所面向的磁化主体(10)的前包络表面(3)移动；

-所述方法通过确定原始角度(γ)来确定表示两个部件之间的相对角位置(θ)的值，所述原始角度的切线是一方面的次分量的差(ΔB_y)与另一方面的主分量的差(ΔB_x)之间的比率的函数，所述次分量的差和所述主分量的差是由两个单元(11，12)对于给定的相对角位置(θ)测量的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量单元和所述第二测量单元布置在所述第二部件上，使得第一测量单元和第二测量单元的主测量轴或者第一测量单元和第二测量单元的次测量轴沿两个测量点之间的角度偏差(α₂-α₁)的平分线方向定向，所述角度偏差是在垂直于旋转轴线(A)的平面中围绕旋转轴线(A)测量的。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法通过从计算出的原始角度(γ)减去固定的角度偏差来计算相对角位置(θ)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述磁化主体具有围绕旋转轴线旋转的圆柱形管状扇区的部分的形状。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁化主体(10)具有围绕旋转轴线旋转的圆柱形盘的角扇区的部分的形状。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁化主体(10)具有围绕旋转轴线360°的角扇区的形状。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量单元和所述第二测量单元(11，12)在围绕旋转轴线(A)以非零固定角度(α₂-α₁)间隔开的位置中布置在第二部件上，所述非零固定角度小于30度，优选地小于或等于20度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁化向量在所述磁化主体(10)的任何磁化点处始终具有相同的绝对方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁化主体(10)布置在轴(14)上，与轴的纵向端部相距一定距离，从而轴(14)的各部分在磁化主体(10)的每一侧上。