[发明专利]立式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种立式垂直起降飞行器(1’)，包括：

-机身(2)，其在使用中在所述飞行器(1’)的起飞/降落位置垂直布置；

-单个机翼(4)；

-至少两个第一发动机(15a、15b)，其被构造为在使用中在所述立式垂直起降飞行器(1、1’)上施加沿着各自的第一轴线(A)指向的相应的第一推力(S1、S5、S3；S2、S5、S4)；以及

-至少两个第二发动机(15c、15d)，参考所述巡航位置，所述至少两个第二发动机(15c、15d)围绕各自的布置在所述第一发动机(15a、15b)的所述第一轴线(A)上方的第二轴线(A)旋转；所述至少两个第二发动机(15c、15d)被构造为在使用中在所述立式垂直起降飞行器(1’)上施加沿着各自的第二轴线(A)指向的相应的第二推力(S2、S6、S3；S1、S6、S4)；

所述第一发动机(15a、15b)和所述第二发动机(15c、15d)由所述单个机翼(4)承载；

所述单个机翼(4)包括彼此错开的第一部分(5)和第二部分(6)；

参考于所述飞行器(1’)的所述巡航位置，所述第一部分(5)在使用中布置在所述第二部分(6)上方；

其特征在于，所述第一部分(5)包括从所述机身(2)的相对的侧面延伸的两个半翼(5)；

在所述飞行器(1’)的巡航位置，所述机身(2)在使用中横向于垂直方向布置；

所述机翼(4)还包括第三部分(30)，参考所述飞行器(1’)的所述巡航位置，所述第三部分在使用中布置在所述第一部分(5)下方。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述单个机翼(4)包括：

-第一连接区段(7)和第二连接区段(7)，它们插入在所述第一部分(5)的相应的端部(8)和所述第二部分(6)的相应的端部(9)之间。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述第一发动机(15a、15b)布置在所述第一部分(5)的相应的第一端部(8)上；

所述第二发动机(15c、15d)布置在所述第二部分(6)的相应的第二端(9)上。

4.根据前述任一项权利要求所述的飞行器，其特征在于，所述机翼(4)具有闭合的前部区段(C)；

所述机翼(4)是自身闭合而没有自由端部的非平面机翼；所述前部区段(C)由所述机翼(4)在与第三轴线(Y)正交的平面上的投影限定，所述第三轴线(Y)与所述机身(2)的延伸方向平行。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第三部分(30)和所述第一部分(5)在各自的自由端部(32、8)处通过第一区段(31)连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述部分(30)的中心通过沿着第四轴线(X)插入在第一区段(31)之间的第二区段(33)连接至所述机身(2)；所述第一区段(31)和所述第二区段(33)平行于第五轴线(Z)延伸，所述第五轴线(Z)与所述第四轴线(X)正交。

7.根据前述任一项权利要求所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器是无人驾驶飞机，或者所述机身(2)被构造为容纳机组人员。

8.根据前述任一项权利要求所述的飞行器，其特征在于，所述第一发动机(15a、15b)各自包括围绕相关的第一轴线(A)旋转的相关的浆毂(16)以及以悬臂的方式从所述浆毂(16)延伸并具有各自的俯仰角的多个桨叶(17)；

所述飞行器(1’)还包括控制单元(19)，所述控制单元被编程为独立于其余的所述第一发动机(15a、15b)和所述第二发动机(15c、15d)的所述浆叶(17)的俯仰角和所述浆毂(16)的旋转速度来调节每个第一和第二发动机(15a、15b)的所述浆毂(16)的所述角速度和所述桨叶(17)的所述俯仰角；所述桨叶(7)的所述周期俯仰是固定的。