[发明专利]可移动平台、终端设备及其控制方法、存储介质

说明书

一种可移动平台、终端设备及其控制方法、存储介质，方法包括:终端设备根据环境声音获取终端声音文件，并将终端声音文件向可移动平台发送(S110)；可移动平台解码终端声音文件后进行播放(S120)；可移动平台根据环境声音生成平台声音文件(S130)；终端设备接收平台声音文件后，播放解码平台声音文件得到的平台音频信息(S140)。

技术领域

本说明书涉及可移动平台领域，尤其涉及一种可移动平台、终端设备及其控制方法、存储介质。

背景技术

随着科技的发展，可移动平台逐渐具有越来越多的应用。可移动机器人、无人机等可移动平台通常可以与手机、遥控器等终端设备进行通信，实现指令传输、图像传输等功能。但这些功能只限于实现终端设备和可移动平台之间的交互方式，比较单一。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种可移动平台、终端设备及其控制方法、存储介质，可以实现终端设备和可移动平台之间的语音传输的交互方式，例如实现语音对讲等过程。

第一方面，本说明书提供了一种控制方法，应用于一终端设备和一可移动平台构成的系统，所述终端设备和所述可移动平台均设有音频传感器和扬声器；

所述方法包括：

所述终端设备根据所述终端设备的环境声音获取终端声音文件，并将所述终端声音文件向所述可移动平台发送；

所述可移动平台接收所述终端设备发送的终端声音文件，并解码所述终端声音文件后进行播放；

所述可移动平台根据所述可移动平台的环境声音，生成平台声音文件；

所述终端设备接收所述可移动平台发送的平台声音文件后，解码所述平台声音文件得到平台音频信息，播放所述平台音频信息。

第二方面，本说明书提供了一种控制方法，用于终端设备，所述终端设备用于与一可移动平台进行通信，所述终端设备和所述可移动平台均设有音频传感器和扬声器；

所述方法包括：

根据所述终端设备的环境声音获取终端声音文件；

将所述终端声音文件向所述可移动平台发送，以使所述可移动平台解码所述终端声音文件后播放；

获取所述可移动平台发送的平台声音文件，所述平台声音文件由所述可移动平台采集所述可移动平台的环境声音后生成；

解码所述平台声音文件得到平台音频信息，播放所述平台音频信息。

第三方面，本说明书提供了一种控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台用于与一终端设备进行通信，所述终端设备和所述可移动平台均设有音频传感器和扬声器；

所述方法包括：

获取所述终端设备发送的终端声音文件，并解码所述终端声音文件后生成终端音频信息，播放所述终端音频信息；其中，所述终端声音文件由所述终端设备采集所述终端设备的环境声音后生成；

根据所述可移动平台的环境声音，生成平台声音文件；

将所述平台声音文件向所述终端设备发送，以使所述终端设备解码所述平台声音文件后播放。

第四方面，本说明书提供了一种终端设备，包括音频传感器、扬声器、存储器和处理器；

所述音频传感器用于采集所述终端设备的环境声音，所述扬声器用于播放音频信息；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

根据所述终端设备的环境声音获取终端声音文件；