[发明专利]移动装置

说明书

一种移动装置(1)包括：主框架(3)，其具有与所述移动装置(1)的中间平面重合的中央纵向轴线；细长的身体支撑构件(13b)，其具有被包含在所述移动装置(1)的中间平面中的中央纵向轴线(A1)，所述身体支撑构件(13b)经由中间枢转连接件(17)被枢转连接到所述主框架(3)；以及细长的旋转传递构件(13c)，其能旋转地连接到所述身体支撑构件(13b)，其中，所述旋转传递构件(13b)具有相对于所述身体支撑构件(13b)的所述中央纵向轴线(A1)横向延伸的中央纵向轴线(A2)。

技术领域

本公开总体上涉及移动装置。

背景技术

诸如轮椅这样的移动装置通常具有底盘，在底盘上布置有落座系统并且车轮从底盘悬下。落座系统包括座椅、靠背和扶手。

通常，可借助致动装置来设置靠背的位置。底盘通常是笨重的，因为它包含布置在中央的大的电池组，还有其他。此外，需要有一定量的离地间隙，同时座椅高度应该尽可能低。另外，用于落座系统的倾斜/升降系统可布置在中央。由于这些情况，致动装置正常是侧向地布置在底盘的一侧。由于必须从一侧传递力来控制靠背，因此靠背通常被设计为具有非常高的扭转刚度以便承受该力。结果，轮椅的物理尺寸和重量受到不利影响。另外，从一侧到靠背的力传递给轮椅带来了复杂性。

发明内容

鉴于以上，本公开的总体目的是提供解决了或至少减轻了现有技术的问题的移动装置。

因此，提供了一种移动装置，该移动装置包括：主框架；细长的身体支撑构件，其具有被包含在所述移动装置的中间平面中的中央纵向轴线，所述身体支撑构件经由中间枢转连接件被枢转连接到所述主框架；以及细长的旋转传递构件，其被配置为经由中间连接件相对于所述身体支撑构件旋转，其中，所述旋转传递构件具有相对于所述身体支撑构件的所述中央纵向轴线横向延伸的中央纵向轴线。

借助于这种配置，可使得借助于旋转传递构件能够将对称力从中间位置传递到两侧位置。因此，可提供具有较低扭转刚度要求的移动装置。由此，可减小移动装置的尺寸、重量和复杂性。

主框架可具有细长的形状。主框架可具有与移动装置的中间平面(即，正中矢状平面)重合的中央纵向轴线。

旋转传递构件可横向地延伸穿过身体支撑构件。

根据一个实施方式，身体支撑构件和旋转传递构件具有T形，身体支撑构件形成T的底而旋转传递构件形成T的顶。

一个实施方式包括固定连接到旋转传递构件的第一侧向端的第一侧向运动传递构件以及固定连接到旋转传递构件的第二侧向端的第二侧向运动传递构件。

第一侧向运动传递构件可相对于旋转传递构件被旋转固定。

第二侧向运动传递构件可相对于旋转传递构件被旋转固定。

因此，旋转传递构件的旋转可造成第一侧向运动传递构件和第二侧向运动传递构件根据特定实现方式进行旋转或枢转。

一个实施方式包括：靠背；细长的第一支撑结构，其在旋转传递构件的第一端和靠背之间延伸；第一靠背旋转传动构件，其与第一侧向运动传递构件互连并被固定连接到靠背；细长的第二支撑结构，其在旋转传递构件的第二端和靠背之间延伸；以及第二靠背旋转传动构件，其与第二侧向运动传递构件互连并被固定连接到靠背，其中，旋转传递构件的旋转造成第一侧向运动传递构件、第一靠背旋转传动构件旋转，造成第二侧向运动传递构件旋转并造成第二靠背旋转传动构件旋转，由此使靠背旋转。

根据一个实施方式，第一支撑结构被配置为将第一靠背旋转传动构件和第一侧向运动传递构件间隔开，并且第二支撑结构被配置为将第二靠背旋转传动构件和第二侧向运动传递构件间隔开。