[发明专利]飞行器控制方法、设备、系统及存储介质

说明书

一种飞行器控制方法、飞行器、服务器、飞行系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行器对应的飞行数据(S101)；将飞行数据发送至与飞行器通信连接的服务器(S102)；获取服务器根据飞行数据生成的导航信息(S103)；根据导航信息执行飞行操作(S104)。该方法提高了飞行器的导航能力。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

飞行器比如无人机，可应用在航拍、农业植保、电力巡查、救灾、巡航表演等各个领域，应用十分广泛。目前，无人机的架构是all-in-one的框架，在无人机内部安装所有必须的传感器和处理器，通过遥控器和图传系统对无人机进行操控。然而，由于安装在无人机内部的处理器计算资源有限，使得无人机在很多方面的应用受到限制，比如无人机送快递、无人机巡检等等。总的来说，无人机无法完成大范围内全自主导航。

因此，如何提高无人机等飞行器的导航能力成为亟需解决的问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种飞行器控制方法、设备、系统及存储介质，以提高无人机等飞行器的导航能力。

第一方面，本申请提供了一种飞行器控制方法，所述方法包括：

获取飞行器对应的飞行数据；

将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器；

获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息；

根据所述导航信息执行飞行操作。

第二方面，本申请还提供了一种飞行器控制方法，所述方法包括：

获取至少一个飞行器对应的至少一个飞行数据；

根据所述至少一个飞行数据，生成所述至少一个飞行器对应的导航信息，以供所述至少一个飞行器根据所述导航信息执行飞行操作。

第三方面，本申请还提供了一种飞行器，所述飞行器包括机体、拍摄装置以及存储器和处理器；

所述拍摄装置连接于所述机体以拍摄图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取飞行器对应的飞行数据；

将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器；

获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息；

根据所述导航信息执行飞行操作。

第四方面，本申请还提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取至少一个飞行器对应的至少一个飞行数据；

根据所述至少一个飞行数据，生成所述至少一个飞行器对应的导航信息，以供所述至少一个飞行器根据所述导航信息执行飞行操作。

第五方面，本申请还提供了一种飞行系统，所述飞行系统包括服务器与至少一个飞行器，所述服务器与所述至少一个飞行器通信连接；

所述至少一个飞行器用于获取飞行数据；

所述至少一个飞行器用于将所述飞行数据发送至所述服务器；

所述服务器用于根据所述飞行数据，生成对应的导航信息；