[发明专利]电子控制装置

说明书

本发明提供在具备故障诊断功能的电子控制装置中能够以短时间实现高精度的故障诊断的电子控制装置。该电子控制装置具备：负载驱动电路，其用于驱动负载；控制电路，其控制所述负载驱动电路；以及诊断电路，其诊断所述负载驱动电路的输出状态，将诊断结果输出至所述控制电路，所述诊断电路将表示诊断机会的有无的诊断完成标志输出至所述控制电路。

技术领域

本发明涉及电子控制装置的控制，尤其涉及有效应用于具备故障诊断功能的车载用电子控制装置的技术。

背景技术

汽车的电子控制块包括探测发动机的状态、运行环境等所需的信息的各种传感器、对从这些传感器得到的各种信息瞬时地进行运算处理并输出最佳控制信息的ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)、以及依照该最佳控制信息来驱动的致动器(驱动装置)，上述电子控制块通过它们的协作来进行各电子控制系统的最佳的控制。

发动机的点火器(点火装置)、喷射器(燃料喷射装置)、ABS(Antilock BrakeSystem，防抱死制动系统)等致动器为电负载，ECU为驱动这些电负载的负载驱动装置。

ECU(负载驱动装置)如上所述基于来自传感器的信号等而进行最佳的控制，但为了使汽车发挥安全及环境性能，搭载有诊断断线、传感器的功能异常等不良状况的车载式故障诊断功能(OBD：On-Board Diagnostics)。

作为负载驱动装置中的异常诊断，有时需要检测电源短路、接地短路、断线，一般而言，监视驱动器(驱动电路)的输出的电压、电流，将监视值与阈值进行比较等，判断驱动器输出的正常、异常。诊断结果被发送至控制驱动器的微机等控制电路，在结果为异常的情况下，使驱动器的动作停止等，实施与诊断结果相应的控制。

对于这样的异常诊断和基于其结果的驱动器控制，尤其是在面向汽车时出于安全方面的必要性、排气限制的强化等考虑，要求可靠性、迅速性、能够在宽范围的驱动条件下进行等，需要与各种情形相应的应对策略。

作为具体例，在如低侧驱动器的电源短路异常那样的不良状况下，在驱动器电路中持续流过大电流，从而有时造成布线图案的熔断等重大故障。作为为了避免这样的情况而更快速地使驱动器停止的现有技术，有在检测到不良状况的情况下在向控制电路通知之前立即使驱动器成为非激活状态的手法。

例如，在专利文献1中，记载有“经由串行通信从微型控制器输入诊OFF始信号。驱动器IC当接收到到诊OFF始信号时，将各驱动器电路的ON/OFF状态从ROM读出至寄存器组。各驱动器诊断电路依照寄存器的值，实施ON时/OFF时的诊断。若在该阶段检测到不良状况的情况下，将信息写入至存储故障模式和驱动电路编号的诊断寄存器组。基于该数据，使检测到不良的驱动电路成为非激活状态，经由高速串行通信而通知给微型控制器。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-46730号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的以往的诊断方法中，在作为异常诊断的手段而监视电压的情况下，在驱动器(驱动电路)为ON状态，输出经由驱动负载的开关而与GND或者电源连结时，无法确认正常状态和异常状态下的差异，所以只能在驱动电路为OFF状态的情况下进行诊断。

另一方面，关于检测电流的情况，也只能在电流在驱动器(驱动电路)中流通的ON状态的情况下进行诊断。因此，以往，在没有能够进行驱动器的ON或者OFF的诊断的机会的情况下，即使未确定结果，但诊断结果也作为正常而被发送至控制电路。

另外，控制电路根据来自驱动器的多次的正常或者异常的诊断结果来判定驱动器输出的状态，但基于上述理由，有时发送错误的“正常”的诊断结果，所以存在为了进行可靠的判定而花费时间这样的课题。