[发明专利]包括风力涡轮机和空中风能系统的风电场

权利要求书

1.一种运行风电场的方法，所述风电场包括至少一个风力涡轮机(1)和至少一个空中风能系统(2)，所述风力涡轮机(1)包括塔(3)、被安装在所述塔(3)上的至少一个机舱(4)以及转子(5)，所述转子联接至所述机舱(4)并且能够绕旋转轴线旋转以产生用于电网的电能，所述空中风能系统(2)包括空中单元(6)、基部(7)以及将所述空中单元连接至所述基部(7)的线缆(8)，所述方法包括以下步骤：

-针对所述空中风能系统中的至少一个空中风能系统限定第一区域和第二区域，使得该空中风能系统的一部分与所述风力涡轮机中的一个风力涡轮机的一部分之间的碰撞风险在所述空中风能系统的所述空中单元处于所述第二区域时比处于所述第一区域时更高；

-确定所述空中单元的位置，以及

-如果所述空中单元的位置处于所述第一区域，则将第一控制参数集应用至对所述风力涡轮机和所述空中风能系统中的至少一者的控制，而如果所述空中单元的位置处于所述第二区域，则将第二控制参数集应用至对所述风力涡轮机和所述空中风能系统中的至少一者的控制。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：限定比在所述第二区域中更可能发生所述风力涡轮机与所述空中风能系统之间的碰撞的第三区域，并且如果所述空中单元处于所述第二区域内，则将第三控制参数集应用至对所述风力涡轮机和所述空中风能系统中的至少一者的控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括以下步骤：基于所述风电场的至少一个风力涡轮机或空中风能系统的运行条件，重新限定所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域中的至少一者。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：基于所述风电场的至少一个风力涡轮机或空中风能系统的控制参数，重新限定所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域中的至少一者。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，重新限定所述区域的步骤是在产生电能的同时执行的。

6.根据权利要求3至5所述的方法，其中，重新限定所述区域的步骤被连续地执行。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：将所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域中的至少一者限定为不能够被重新限定的静态区域。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述风电场包括计算机系统，所述计算机系统被配置成限定所述控制参数并且控制所述风力涡轮机和/或所述空中风能系统，其中，所述第一区域和所述第二区域在所述计算机系统中被限定，并且其中，所述计算机系统被配置成基于所述空中单元的位置来选择并执行所述第一控制参数集或所述第二控制参数集。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一控制参数集、所述第二控制参数集以及所述第三控制参数集中的至少一者包括以下中的至少一者：所述旋转轴线的取向、所述线缆的长度、线缆收放速度、所述转子的速度、所述叶片的位置以及所述空中单元的位置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运行参数集被应用至所述风电场的多于一个风力涡轮机或空中风能系统。