[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

通过将多个分割数据分别编码，生成与上述多个分割数据分别对应的多个编码数据，上述多个分割数据包含于将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间中，并且分别包含1个以上的三维点；

生成包含上述多个编码数据和与上述多个编码数据分别对应的多个控制信息的比特流；

在上述多个控制信息各自中，保存第1识别符和第2识别符，上述第1识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的子空间，上述第2识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的分割数据。

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在上述编码中，将上述多个分割数据各自中包含的三维点的位置信息和属性信息进行编码；

上述多个编码数据分别包含上述位置信息的编码数据和上述属性信息的编码数据；

上述多个控制信息分别包含上述位置信息的编码数据的控制信息和上述属性信息的编码数据的控制信息；

上述第1识别符及上述第2识别符保存在上述位置信息的编码数据的控制信息中。

3.如权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

在上述比特流中，上述多个控制信息分别配置在与该控制信息对应的编码数据之前。

4.一种三维数据解码方法，其中，

从包含多个编码数据和与上述多个编码数据分别对应的多个控制信息的比特流，取得保存在上述多个控制信息中的第1识别符和第2识别符，上述多个编码数据是多个分割数据分别被编码而生成的，上述多个分割数据包含于将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间中，并且分别包含1个以上的三维点，上述第1识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的子空间，上述第2识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的分割数据；

通过将上述多个编码数据解码，复原上述多个分割数据；

通过使用上述第1识别符及上述第2识别符将上述多个分割数据结合，复原上述对象空间。

5.如权利要求4所述的三维数据解码方法，其中，

上述多个编码数据分别通过对应的分割数据中包含的三维点的位置信息和属性信息被编码而生成，包含上述位置信息的编码数据和上述属性信息的编码数据；

上述多个控制信息分别包含上述位置信息的编码数据的控制信息和上述属性信息的编码数据的控制信息；

上述第1识别符及上述第2识别符保存在上述位置信息的编码数据的控制信息中。

6.如权利要求4或5所述的三维数据解码方法，其中，

在上述比特流中，上述控制信息配置在对应的编码数据之前。

7.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器；

上述处理器使用上述存储器进行如下处理：

通过将多个分割数据分别编码，生成与上述多个分割数据分别对应的多个编码数据，上述多个分割数据包含于将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间中，并且分别包含1个以上的三维点；

生成包含上述多个编码数据和与上述多个编码数据分别对应的多个控制信息的比特流；

在上述多个控制信息各自中，保存第1识别符和第2识别符，上述第1识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的子空间，上述第2识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的分割数据。

8.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器；

上述处理器使用上述存储器进行如下处理：

从包含多个编码数据和与上述多个编码数据分别对应的多个控制信息的比特流，取得保存在上述多个控制信息中的第1识别符和第2识别符，上述多个编码数据是多个分割数据分别被编码而生成的，上述多个分割数据包含于将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间中，并且分别包含1个以上的三维点，上述第1识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的子空间，上述第2识别符表示与对应于该控制信息的编码数据对应的分割数据；

通过将上述多个编码数据解码，复原上述多个分割数据；

通过使用上述第1识别符及上述第2识别符将上述多个分割数据结合，复原上述对象空间。