[发明专利]控制方法、装置和存储介质

说明书

一种控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取第一参考点和第二参考点的位置信息(S401)；获取所述第一参考点对应的第一方向和所述第二参考点对应的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是响应于用户的方向设置操作确定的(S402)；根据所述第一参考点和所述第二参考点的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移动平台在第一作业区域内执行工作任务(S403)。这样，提升了可移动平台作业控制的便捷度。

技术领域

本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的可移动平台为人们的生活、工作、娱乐提供了更大的便利。

在农业、测绘、侦查等应用领域中，涉及使用可移动平台在作业区域中执行作业任务的场景，例如喷洒农药、采集影像、采集土壤样本、侦测火源等等。这些作业区域往往成不规则的形状，需要用户对该作业区域勘查之后，再手动控制可移动平台在这些不规则的作业区内运动，继而完成对该区域的作业。

然而，针对较大的不规则地块，人工控制可移动平台作业费时费力，操作不够便捷。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中可移动平台作业控制不够便捷的问题。

本申请的第一方面提供了一种控制方法，包括：所述方法包括：

获取第一参考点和第二参考点的位置信息；

获取所述第一参考点对应的第一方向和所述第二参考点对应的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是响应于用户的方向设置操作确定的；

根据所述第一参考点和所述第二参考点的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移动平台在第一作业区域内执行工作任务；

其中，所述第一作业区域为连接所述第一参考点和所述第二参考点的参考线、从所述第一参考点沿所述第一方向延伸的参考线以及从所述第二参考点沿所述第二方向延伸的参考线限定的区域。

本申请的第二方面提供了一种控制装置，包括：

存储器，存储有可执行代码；以及，

一个或多个处理器，单独地或共同地工作，执行所述可执行代码以用于实现：

所述方法包括：

获取第一参考点和第二参考点的位置信息；

获取所述第一参考点对应的第一方向和所述第二参考点对应的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是响应于用户的方向设置操作确定的；

根据所述第一参考点和所述第二参考点的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移动平台在第一作业区域内执行工作任务；

其中，所述第一作业区域为连接所述第一参考点和所述第二参考点的参考线、从所述第一参考点沿所述第一方向延伸的参考线以及从所述第二参考点沿所述第二方向延伸的参考线限定的区域。

本申请的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现上述第一方面所述的控制方法。

上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：