[发明专利]图像处理设备、移动设备、方法和存储介质

说明书

本发明的目的是仅选择在根据例如要求高精度图像分析的指定条件选择的RAW图像并将其发送到服务器。该图像处理设备包括：安装在移动装置上的成像单元；图像信号处理单元，其通过对作为成像单元的成像元件的输出的RAW图像进行信号处理而生成彩色图像；图像分析单元，其执行虽彩色图像的分析处理；发送必要性确定单元，其确定是否将RAW图像发送到服务器；以及发送单元，其根据判定结果将RAW图像发送到外部服务器。发送必要性确定单元基于以恒定周期的发送定时控制或成像、信号处理参数、图像分析结果、设备信息等来确定RAW图像的发送必要性。

技术领域

本公开涉及图像处理设备、移动设备、方法和程序。更具体而言，本公开涉及对由在诸如汽车之类的移动设备中提供的相机捕获的图像执行分析以检测诸如人之类的障碍物的图像处理设备、移动设备、方法和程序。

背景技术

在汽车行驶过程中，许多系统被用于通过分析由相机捕获的图像来检查在行驶方向上是否存在障碍物，诸如人。

在执行图像分析的情况下，一般使用彩色图像(诸如对作为相机成像元件(图像传感器)的输出的RAW图像进行图像信号处理之后的图像，例如，去马赛克处理或白平衡调整处理之后的RGB图像)执行分析。但是，在比较RAW图像与RGB图像的情况下，RAW图像具有更大的信息量，因此可以通过使用RAW图像执行分析来获得更详细的图像分析结果。

注意的是，作为现有技术中的技术，存在其中公开了使用RAW图像的图像分析的专利文献1(日本专利申请特许公开No.2009-239772)等。

但是，由于RAW图像具有比RGB图像更大的信息量，因此存在例如花费时间进行数据传送和数据处理的问题。

引文列表

专利文件

专利文献1：日本专利申请特许公开No.2009-239772

发明内容

本发明要解决的问题

鉴于上述问题已做出本公开，并且例如在通过使用由安装在诸如汽车之类的移动设备上的相机捕获的图像来检测人、障碍物等的配置中，作为来自相机的成像元件(图像传感器)的输出的RAW图像被选择性地发送到服务器，并且在服务器侧对该RAW图像执行分析。提供了可以通过选择性地执行RAW图像向服务器的发送处理来获取高精度的分析结果而不增加移动设备中的处理负荷的图像处理设备、移动设备、方法和程序。

问题的解决方案

本公开的第一方面是一种图像处理设备，包括

图像信号处理器，其对作为成像单元的成像元件的输出的RAW图像执行信号处理，并生成彩色图像；

图像分析单元，其对由图像信号处理器生成的彩色图像执行分析处理；

发送必要性判定单元，其决定是否要将RAW图像发送到外部服务器；以及

发送单元，其根据发送必要性判定单元的判定结果向外部服务器发送RAW图像。

而且，本公开的第二方面是一种移动设备，包括

成像单元，其安装在移动设备上；

图像信号处理器，其对作为成像单元的成像元件的输出的RAW图像执行信号处理，并生成彩色图像；

图像分析单元，其对由图像信号处理器生成的彩色图像执行分析处理；

发送必要性判定单元，其决定是否要将RAW图像发送到外部服务器；以及

发送单元，其根据发送必要性判定单元的判定结果向外部服务器发送RAW图像。

而且，本公开的第三方面是一种图像处理系统，包括：图像处理设备；以及服务器，