[发明专利]圆极化到达角测量系统

说明书

公开了方法和系统，其包括经由第一通信信道以多个方位角接收信号。该方法包括确定一对天线之间的多个第一通信信道相角差。该方法包括经由第二通信信道并且以多个方位角接收第二信号。该方法包括确定在天线对之间的多个第二通信信道相角差，每个第二通信信道相角差对应于多个方位角中的一个。该方法包括基于多个第一通信信道相角差生成第一参考曲线。该方法包括基于多个第二通信信道相角差生成第二参考曲线。该方法还包括基于第一参考曲线和第二参考曲线的插值来生成校准曲线。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月19日提交的美国实用程序申请16/445,468号的优先权，并要求于2018年6月20日提交的美国临时申请第62/687,485号、于2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,111号、于2018年6月20日提交的美国临时申请第62/687,505号、于2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,129号、于2018年6月20日提交的美国临时申请第62/687,633号以及于2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,145号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本公开涉及圆极化到达角测量系统和方法。

背景技术

该部分提供与本公开有关的背景信息，并且不一定是现有技术。

传统的被动进入/被动启动(PEPS)系统是包括无钥匙进入系统的车辆系统，如果用户拥有先前已与车辆中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的智能钥匙，则该用户可以访问各种车辆功能。作为一个示例，拥有智能钥匙的用户可以通过抓住门把手来解锁并进入车辆。作为另一个示例，拥有智能钥匙的用户可以通过按下智能钥匙上的按钮来激活车辆功能。响应于按下按钮，中央PEPS ECU认证智能钥匙以确定智能钥匙是否被授权访问车辆，并使用由多个传感器获得的信号强度来估计智能钥匙与车辆之间的距离以及智能钥匙相对于车辆的位置。如果智能钥匙被认证并且位于授权区域内，则PEPS系统使相应的车辆功能对用户可用(即，车辆被启动)。

传统的PEPS系统使用专有等级的无线电协议，该协议使用大约125kHz的低频(LF)信号。通过常规PEPS系统来实现LF系统，因为波传播可以通过使用例如2米的目标激活范围内的信号强度来相对准确地估计智能钥匙与车辆之间的距离以及智能钥匙相对于车辆的位置。然而，由于相对于车辆天线和智能钥匙接收器的尺寸而言，LF信号的波长非常长，因此很难在合理的功耗和安全发射功率水平内使用超过几米的LF系统可靠地与智能钥匙通信。因此，当智能钥匙的位置离车辆几米远时，很难使用户使用车辆的任何功能。

因此，目前由智能设备(例如，智能手机和可穿戴设备)来实现智能钥匙，其中，智能设备能够在大于LF系统的激活范围(例如100米)的范围内进行通信。因此，智能设备可实现各种车辆功能的可用性和远距离隔离功能，例如被动式迎宾照明、远程停车应用中的距离限制等。

但是，当前的PEPS系统的天线系统可能会阻止PEPS系统准确估计用于在智能钥匙终端与车辆之间进行信号传输的RSSI功率、RSSI功率的距离和角度、差分RSSI功率、三边测量、三角测量以及相关的指纹定位值。当前的PEPS系统的天线系统还可能阻止PEPS系统准确地估计智能钥匙相对于车辆的位置。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

公开了一种装置，其包括具有通路的主体，其中：每个通路包括第一部分、第二部分和第三部分；每个通路的第一部分位于主体的第一表面上；每个通路的第二部分位于主体的第二表面上；每个通路的第二部分形成螺旋形。每个通路的第三部分位于主体的第三表面上；第一表面与第二表面不平行；第三表面和第二表面不平行。该装置包括：天线元件，其中每个天线元件被布置在相应的通路之一中，并且天线元件被配置为接收射频(RF)信号；接地平面耦合到每个天线元件的第一端。