[发明专利]用于分析处理雷达信号的方法和设备

说明书

本发明涉及雷达信号(尤其借助ULA天线已经接收的雷达信号)的改善的分析处理。通过将多个不同的射束成形用于雷达信号，可以补偿增益中的由射束成形引起的扰动。

技术领域

本发明涉及一种用于分析处理雷达信号的方法以及一种用于分析处理雷达信号的设备。

背景技术

在汽车领域，雷达传感器越来越多地用于越来越多的任务。例如，雷达传感器提供来自车辆的周围环境的数据，所述数据可以由驾驶辅助系统分析处理并且进一步处理。此外，雷达传感器尤其在自动化驾驶领域中也至关重要。在此，在同时高的灵敏度(即，在大的定位场)情况下的角分辨率尤其是至关重要的。

为了降低计算开销，对于这种雷达系统可以使用具有天线的规则布置的天线阵列(所谓的通用线性阵列(ULA))。在此，可以借助快速傅里叶变换(FFT)实现高效的射束成形。

文献DE 10 2011 084 610 A1公开一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，该雷达传感器具有包括多个天线元件的天线。在此，每个天线元件能够切换到多个分析处理通道中的一个上并且与用于确定所接收的信号的入射角的分析处理装置耦合。

发明内容

本发明提出一种具有权利要求1的特征的用于分析处理雷达信号的方法和一种具有权利要求8的特征的用于分析处理雷达信号的设备。

因此设置：一种用于分析处理雷达信号的方法，该方法具有用于由天线阵列接收多个雷达信号的步骤。此外，该方法包括将第一射束成形用于多个雷达信号中的一个雷达信号的步骤，以及将第二射束成形用于多个雷达信号中的一个雷达信号的步骤。在此，第二射束成形尤其与第一射束成形不同。最后，该方法包括在使用第一射束成形的和第二射束成形的结果的情况下分析处理所接收的雷达信号的步骤。

此外设置：一种用于分析处理雷达信号、尤其多个雷达信号的设备，所述雷达信号已经由天线阵列接收。该设备包括第一处理装置、第二处理装置和分析处理装置。第一处理装置设计用于将第一射束成形用于多个雷达信号中的一个雷达信号。第二处理装置设计用于将第二射束成形用于多个雷达信号中的一个雷达信号，其中，第二射束成形与第一射束成形不同。该分析处理装置设计用于在使用第一射束成形的和第二射束成形的结果的情况下分析处理所接收的雷达信号。

本发明的优点

本发明基于以下认识：在天线阵列的雷达信号的数字射束成形的情况下，在定位场的角度范围上产生波动的增益。尤其会在定位场的角度范围上在增益中记录到显著的扰动。

因此，本发明的构思在于：将这种认知纳入考虑并且提供雷达信号的如下分析处理：该分析处理抵抗增益中的这些扰动，并且能够实现在定位场的角度范围上的具有至少近似均匀变化过程的分析处理。

为此，本发明的一种方案是：将多个不同的射束成形用于雷达信号，其中，不同的射束成形在理想情况下互补成至少近似均匀的天线增益。例如，可以将第二射束成形用于天线阵列的雷达信号，该第二射束成形优选在第一射束成形的最小值的范围内具有其最大值。以这种方式，可以通过第二射束成形至少近似地补偿第一射束成形的增益扰动。

在此优选地，可以由具有均匀分布的、等距布置的天线元件的天线阵列提供应当通过根据本发明的方法分析处理的雷达信号。例如，每个天线元件可以提供用于雷达信号的接收通道的信号。在具有等距布置的天线元件(通用线性区域，ULA)的这种天线阵列中，可以特别高效地借助快速傅里叶变换(FFT)实现射束成形。由此，可以实现特别快速和高效的射束成形，这需要用于计算的相对较小的硬件开销。