[发明专利]用于校准机动车的MIMO雷达传感器的方法

权利要求书

1.一种用于对MIMO雷达传感器(8)进行相位校准的方法，所述MIMO雷达传感器具有由多个发送和接收天线元件(14)构成的阵列(10)并且具有多个高频模块(HF1-HF4)，所述多个发送和接收天线元件在至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移，所述多个高频模块被分别分配给所述阵列810)的一部分(D1-D4)，

其特征在于，将所述阵列(10)如此划分为发送子阵列(TX1-TX8)和接收子阵列(RS1-RS4)，使得每个子阵列都被分配给所述高频模块中的恰好一个，并且使得属于不同高频模块的至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)在所述至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移并且在垂直于所述方向的方向(z，y)上彼此对齐，并且所述方法包括具有以下步骤的至少一种校准程序：

在将所述雷达传感器投入运行之前：

·存储天线图，所述天线图为多个角度θ中的每个分配相应的控制向量a_s(θ)，所述控制向量由发送控制向量a_stx(θ)和接收控制向量a_srx(θ)组成，其中，所述控制向量针对每个子阵列分别具有至少一个分量，

在投入运行之后：

·实施雷达测量以定位对象(18)，

·检查所定位的对象是单个目标还是多个目标，

·如果是单个目标：

о借助所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个实施MISO测量，

о根据测量结果估计所述对象的角度θ，

о针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述接收控制向量a_srx(θ)的分量相关的第一比较参量，

о针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述MISO测量的结果相关的第二比较参量，

о针对所涉及的接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)，根据所述第一比较参量与所述第二比较参量之间的已知关系来修正所述接收控制向量a_srx(θ)。

2.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，将所述阵列如此划分为发送子阵列(TX1-TX8)和接收子阵列(RE1-RS4)，使得每个子阵列都被分配给所述高频模块(HF1-HF4)中的恰好一个，并且使得属于不同高频模块的至少两个发送子阵列(TX1，TX2；TX3，TX4)在所述至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移并且在垂直于所述方向的方向(z，y)上彼此对齐，并且所述方法包括具有以下步骤的至少一种校准程序：

在将所述雷达传感器投入运行之前：

·存储天线图，所述天线图为多个角度θ中的每个分配相应的控制向量a_s(θ)，所述控制向量由发送控制向量a_stx(θ)和接收控制向量a_srx(θ)组成，其中，所述控制向量针对每个子阵列分别具有至少一个分量，

在投入运行之后：

·实施雷达测量以定位对象(18)，

·检查所定位的对象是单个目标还是多个目标，

·如果是单个目标：

о借助每个发送子阵列实施SIMO测量，

о根据测量结果估计所述对象的角度θ，

о针对所述至少两个发送子阵列(TX1，TX2；TX3，TX4)中的每个计算与所述发送控制向量a_stx(θ)的分量相关的第一比较参量，

о针对所述至少两个发送子阵列(TX1，TX2；TX3，TX4)中的每个计算与所述SIMO测量的结果相关的第二比较参量，

о针对所涉及的发送子阵列(TX1，TX2；TX3，TX4)，根据所述第一比较参量与所述第二比较参量之间的已知关系来修正所述发送控制向量a_stx(θ)。