[发明专利]图像传感器和使用图像传感器的相机模块

权利要求书

1.一种图像传感器，包括：

像素阵列，多个像素以网格形式排列在所述像素阵列中，并且所述像素阵列将由对象反射的反射光信号转换为电信号；

图像处理器，配置为对所述电信号进行转换以生成子帧，并且提取第二深度图，所述第二深度图的分辨率比从多个子帧提取的第一深度图的分辨率高；以及

存储器，配置为删除或存储所述第一深度图，

其中，针对以所述像素阵列的子像素为单位偏移的不同光路，所述图像处理器提取与所述反射光信号对应的第一深度图，并且

其中，当所述存储器从所述图像处理器接收所述第一深度图时，所述存储器配置为：

删除其中预先存储的第一深度图之中对应于与从所述图像处理器接收的第一深度图的光路相同的光路的第一深度图；以及

存储从所述图像处理器接收的第一深度图。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述图像处理器包括：

转换器单元，配置为对从所述像素阵列接收的所述电信号进行转换以生成所述子帧，并且配置为将深度计算应用于所述子帧以提取所述第一深度图；

超分辨率处理单元，配置为使用所述存储器中存储的所述多个第一深度图来提取所述第二深度图；

输出单元，配置为输出所述第二深度图；以及

控制单元，配置为控制所述第一深度图和所述第二深度图的输入和输出，

其中，当所述存储器存储所述第一深度图时，所述控制单元控制所述存储器中存储的所述多个第一深度图以传输到所述超分辨率处理单元。

3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，当所述超分辨率处理单元接收到所述存储器中存储的所述多个第一深度图时，所述超分辨率处理单元通过将超分辨率技术应用于所接收的多个子帧来提取所述第二深度图。

4.根据权利要求1所述的图像传感器，其中：

所述像素阵列、所述图像处理器和所述存储器中的每一个形成为层类型，并且

所述存储器堆叠在所述像素阵列和所述图像处理器之间。

5.根据权利要求1所述的图像传感器，其中：

所述像素阵列和所述图像处理器中的每一个形成为层类型；

所述像素阵列堆叠在所述图像处理器上；并且

所述存储器包括在形成有所述图像处理器的层中。

6.根据权利要求1所述的图像传感器，其中：

以所述像素阵列的子像素为单位偏移的光路的数量为N×M个，其中N和M为大于零的整数；并且

所述存储器存储N×M个第一深度图。

7.一种相机模块，包括：

照明部件，配置为输出待发射到对象的入射光信号；

透镜部件，配置为收集由所述对象反射的反射光信号；

图像传感器部件，配置为使用由所述透镜部件收集的反射光信号来提取深度图；以及

倾斜部件，配置为针对每个图像帧使所述入射光信号或所述反射光信号的至少一个光路以所述图像传感器部件的子像素为单位进行偏移，

其中，所述图像传感器部件包括：像素阵列，多个像素以网格形式排列在所述像素阵列中，并且所述像素阵列将由所述对象反射的反射光信号转换为电信号；图像处理器，配置为对所述电信号进行转换以生成子帧，并且提取分辨率比从所述多个子帧提取的第一深度图的分辨率高的第二深度图；以及存储器，配置为删除或存储所述第一深度图，

其中，针对以所述像素阵列的子像素为单位偏移的不同光路，所述图像处理器提取与所述反射光信号对应的第一深度图，并且

其中，当所述存储器从所述图像处理器接收第一深度图时，所述存储器配置为：

删除其中预先存储的第一深度图之中对应于与从所述图像处理器接收的第一深度图的光路相同的光路的第一深度图；并且

存储从所述图像处理器接收的第一深度图。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中：

当所述图像处理器接收到所述存储器中存储的所述第一深度图时，所述图像处理器通过将超分辨率技术应用于所接收的多个子帧来提取第二深度图。