[发明专利]用于运行车辆的方法和控制器

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(100)的方法，该方法的特征在于，在距离调节巡航控制(104)激活的情况下，响应于通过踩踏车辆(100)的加速踏板(128)所显示的加速愿望，切换到受加速踏板控制的距离调节器(106)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法和一种用于车辆的控制器。

背景技术

在具有距离调节巡航控制(Abstandsregeltempomat)功能的车辆中，如此调节发动机功率，使得遵守设定的应有速度。附加地如此调节发动机功率，使得与前方行驶的车辆遵守与状况相关的应有距离。如果车辆的驾驶员通过操纵车辆的加速踏板克服距离调节巡航控制，则发动机功率相应于加速踏板的角度位置而提高。如果驾驶员踩下车辆的制动踏板，则距离调节巡航控制被停用。

发明内容

在此背景下，借助在此所提出的方案，提出根据独立权利要求的一种用于运行车辆的方法和一种用于车辆的控制器以及最后提出一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。在此所提出的方案的有利扩展方案和改进方案从说明书中得出并且在从属权利要求中进行描述。

本发明的优点

本发明的实施方式能够以有利的方式使得即使在逾越车辆的距离调节巡航控制的情况下也能够阻止与前方行驶的车辆发生碰撞。

提出一种用于运行车辆的方法，该方法的特征在于，在距离调节巡航控制激活的情况下，响应于通过踩踏车辆的加速踏板所显示的加速愿望，切换到受加速踏板控制的距离调节器。

本发明的实施方式的构思尤其可以视为基于下面所描述的想法和认识。

距离调节巡航控制可以理解为车辆控制器中的调节器，该调节器根据车辆的当前速度并根据与前方行驶的车辆的当前距离来调节车辆的驱动装置的功率应有值。前方行驶的车辆可以称为其他车辆(Fremdfahrzeug)。

功率应有值由距离调节巡航控制来调节，直到当前速度达到所设定的应有速度。如果速度基本上相当于应有速度，则距离调节巡航控制如此调节功率应有值，使得速度保持在所设定的围绕应有速度的速度公差范围内。如果速度低于应有速度，则提高功率应有值。如果速度大于应有速度，则降低功率应有值。只要与前方行驶的车辆的当前距离大于预给定的、与速度相关的应有距离，速度就保持在速度公差范围内。如果距离基本上相当于应有距离，则由距离调节巡航控制调节功率应有值，从而距离保持在距离公差范围内。如果距离大于应有距离，则提高功率应有值。如果距离小于应有距离，则降低功率应有值。如果距离减小得比通过降低功率应有值所能补偿的更快，则激活车辆的制动系统，以便将距离再增大至应有距离。该距离可以通过与速度无关的时隙来表示，因为每单位时间所走过的路程取决于速度。

通过车辆的加速踏板来检测车辆的驾驶员的加速愿望。在此，例如，如果加速踏板的当前角度大于与当前通过距离调节巡航控制所设定的功率应有值相应的角度，则识别出加速踏板被踩踏。

受加速踏板控制的距离调节器可以是控制器中的调节器。距离调节器根据当前距离将加速愿望转换为功率应有值。在此，根据当前距离将加速愿望的变化转换为功率应有值的变化。当前距离越接近距离目标值，功率应有值的变化就变得越小。如果其他车辆制动并且由此不能遵守距离目标值，则降低加速愿望，并且在需要时操控车辆的制动系统，以便也制动该车辆。同样地，在接近其他车辆时，在不改变加速愿望(加速愿望＝0)的情况下可以降低功率应有值，以便遵守距离目标值。(例如：本车辆以150km/h的速度行驶或加速并以恒定的加速踏板角度接近以120km/h的速度行驶的车辆)。距离目标值可以低于应有距离。

响应于加速愿望的终止，可以从受加速踏板控制的距离调节模式再切换回至使用距离调节巡航控制。由此，一旦驾驶员将脚从加速踏板移开，车辆就可以再以应有速度或相对于其他车辆的应有距离行驶。