[发明专利]用于检测包装容器中的偏差的系统和方法有效
申请号: | 201980041679.X | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN112424839B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 约翰·文德尔;安德里亚斯·阿伯格;彼得·约翰内森;埃里克·贝格瓦尔 | 申请(专利权)人: | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 李献忠;张静 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 包装 容器 中的 偏差 系统 方法 | ||
公开了一种用于检测包装容器中的偏差的方法,其包括在虚拟坐标系(x,y,z)中创建包装容器(401)的虚拟模型(201),限定在所述虚拟模型(201)的表面上的变形区,在所述虚拟坐标系(x,y,z)中创建在变形区中的具有限定的几何形状和坐标的限定的偏差以创建所述虚拟模型(201)的受控变形,产生具有所述受控变形的所述虚拟模型(201)的图像渲染以生成表示所述包装容器(401)中的偏差的图像特征,将所述图像特征与不同类别的偏差相关联,以及将所述图像特征输入到基于机器学习的模型,以基于所述图像特征对所述包装机器(400)中的所述包装容器(401)中的偏差的类别进行后续检测。还公开了用于检测偏差的系统。
技术领域
本发明涉及用于检测包装容器中的偏差的方法、相关的计算机程序产品以及用于检测包装容器中的偏差的系统。
背景技术
在生产线中(例如在灌装机或相关系统中制造用于液态或半液态食品的密封包装容器中,该相关系统用于生产此类包装容器)检测偏差(例如缺陷或与预期产品配置的其他偏差)至关重要,以便配置最佳的操作设置并在一段时间内确保理想的性能。所生产的包装容器中的偏差可能导致包装容器的外观发生变化(即从消费者的角度可能引起关注的不一致),或者无菌性能不佳。因此,期望开发有效的工具和程序,以识别这种系统中的部件的错误行为,这种错误行为可能导致所生产的包装容器中的各种类型的偏差。由于最新一代的用于生产密封包装容器的灌装机或相关设备以很高的速度运转以进一步提高生产线的吞吐量,因此准确地表征包装容器生产的各个方面而不中断生产线一直很麻烦。这可能会导致性能欠佳并降低吞吐量。因此,问题是如何实施在需要最少资源的同时对生产的影响最小的可靠质量控制工具和策略。
发明内容
本发明的目的是至少部分地克服现有技术的一个或多个限制。特别地,一个目的是提供改进的方法和系统,其用于检测液态食品的包装容器中的偏差,并且特别地使得能避免一个或多个上述问题和危害(compromises),包括对包装容器中不同类别的偏差提供便利和更有效的识别以及提供用于检测偏差的相关方法。
在本发明的第一方面中,这是通过一种用于检测在机器中生产的用于液态食品的包装容器中的偏差的方法来实现的,该方法包括:在虚拟坐标系中创建包装容器的虚拟模型;限定在所述虚拟模型的表面上的变形区;在所述虚拟坐标系中创建在变形区中的具有限定的几何形状和坐标的限定的偏差,以创建所述虚拟模型的受控变形;产生具有所述受控变形的所述虚拟模型的图像渲染,以生成表示所述包装容器中的偏差的图像特征;将所述图像特征与不同类别的偏差相关联;以及将所述图像特征输入到基于机器学习的模型,以基于所述图像特征对所述机器中的所述包装容器中的偏差的类别进行后续检测。
在本发明的第二方面,这是通过一种用于在机器中生产的用于液态食品的包装容器中进行偏差检测的系统来实现的,该系统包括处理单元,该处理单元被配置为:在虚拟坐标系中创建包装容器的虚拟模型;限定在所述虚拟模型的表面上的变形区;在所述虚拟坐标系中创建在变形区中的具有限定的几何形状和坐标的限定的偏差,以创建所述虚拟模型的受控变形;产生具有所述受控变形的所述虚拟模型的图像渲染,以生成表示所述包装容器中的偏差的图像特征;将所述图像特征与不同类别的偏差相关联;以及将所述图像特征输入到基于机器学习的模型,以基于所述图像特征对所述机器中的所述包装容器中的偏差的类别进行后续检测。
在本发明的第三方面,这是通过一种计算机程序产品来实现的,该计算机程序产品包括指令,当该程序由计算机执行时,该指令使计算机执行根据第一方面的方法的步骤。
在从属权利要求中定义了本发明的其他示例,其中可以针对第二方面和后续方面来实现第一方面的特征,反之亦然。
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