[发明专利]车辆用清扫装置、车辆用清扫系统及车辆用清扫系统的控制方法

说明书

车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除。车辆用清扫装置包括：装设于车辆的清洗液供给装置(13、110)；以及包括雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)的雨刮器装置(W1、W2)。雨刮器驱动部包括：基于从清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作的直动动作部(35、36、41、125b、125c)；以及将直动动作转换为转动动作的动作转换部(37、40、130、132)。雨刮板配置成能与清扫对象接触。雨刮器装置构成为使雨刮板基于动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。

相关申请的援引

本申请以2018年6月26日申请的日本专利申请2018-121197号以及2019年1月10日申请的日本专利申请2019-2569号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及进行车辆的清扫对象的清扫的车辆用清扫装置、车辆用清扫系统以及车辆用清扫系统的控制方法。

背景技术

近年来，车辆的高级驾驶辅助、自动驾驶的技术不断发展，用于掌握车辆的周围状况的传感器不断增加(例如参照专利文献1)。作为其中之一，例如已知有作为使用光学传感器的测距系统的LIDAR(Light Detection and Ranging、或Laser Imaging Detection andRanging)，基于本车与对象物之间的光的发射和接收来进行距离测定。

用于掌握车辆周围状况的传感器的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)形成为暴露于车辆的外侧的形式。因此，雨滴或泥等异物可能附着于传感器的感测面，在上述测距系统等中，由于异物位于光学传感器的光路上，因此存在测距精度降低的可能性。

因此，进行了如下技术的开发研究：向传感器的感测面吹送气体(空气)、清洗液、或者混合了空气和清洗液的气液混合流体(例如参照专利文献2)，从而去除并清扫附着于感测面的异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-37100号公报

专利文献2：日本专利特开2016-222074号公报

发明内容

然而，异物可能会残留在传感器的感测面上，例如，异物牢固地附着于传感器的感测面。当然，在这种情况下，由于担心对测距精度的影响，因此，希望更可靠地进行感测面上的异物的去除清扫。另外，这不仅是传感器，车辆各处的清扫对象、例如车载相机等也可能对影像识别等产生影响，因此也是同样的。

本公开的目的在于提供一种能够更可靠地进行附着于车辆的清扫对象的异物的去除清扫的车辆用清扫装置、车辆用清扫系统以及车辆用清扫系统的控制方法。

为了达成上述目的，本公开的第一方式的车辆用清扫装置(21、22、120a、120b)进行附着于车辆(10、101)的清扫对象(11、12、16、17、18、106～108、115、116)的异物的去除。上述车辆用清扫装置包括：装设于上述车辆的清洗液供给装置(13、110)；以及包括雨刮器驱动部(31、124a、124b)和雨刮板(32、123)的雨刮器装置(W1、W2)。上述雨刮器驱动部包括：基于从上述清洗液供给装置(13、110)压送的清洗液(Ws)的供给而产生直动动作的直动动作部(35、36、41、125b、125c)；以及将上述直动动作转换为转动动作的动作转换部(37、40、130、132)。上述雨刮板配置成能与清扫对象接触。上述雨刮器装置构成为使得上述雨刮板基于动作转换部的转动动作而往复拂拭动作。