[发明专利]对步行行人的步伐的分析

权利要求书

1.一种用于分析步行行人的步伐的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)在记录周期内获取所述行人的下肢(1)的运动测量值，

(b)由数据处理单元(12)基于运动测量值确定所述行人在所述记录周期内的每个步伐，

(c)将所述记录周期划分为记录子周期，

(d)对于多个检测到的步伐，基于所述运动测量值来估计所述步伐的特征量，其中所述特征量为步伐长度或取决于步伐长度，

(e)在由估计的特征量形成的集合中，选择预定百分位数范围内的至少一个步伐特征量，所述估计的特征量通过数值升序和在记录子周期内的出现来排序，

(f)对多个记录子周期重复步骤(e)。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中，步伐的特征量是所述步伐的平均速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定百分位数范围在第70个百分位数和第100个百分位数之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定百分位数范围由第95个百分位数组成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，运动测量值的获取是由至少一个惯性传感器(11)执行的，诸如由加速度计或陀螺仪执行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述惯性传感器(11)附接到所述行人的下肢(1)，例如在所述行人的脚踝(3)处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步伐的确定包括检测绝对值大于预定阈值的加速度的给定时刻，该时刻定义了所述步伐的开始和前一步伐的结束。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步伐的长度是所述步伐的路径在水平面上的投影长度，或者是所述步伐的路径的曲线长度，所述路径是基于所述运动测量值估计的。

9.根据从属于权利要求2的权利要求7所述的方法，其中，步伐的平均速度是所述步伐的长度与步伐开始和步伐结束之间经过的持续时间之比。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：验证步伐属于多个连续步伐的连续序列的标准，仅对属于多个连续步伐的连续序列的步伐执行所述方法的步骤(d)到(f)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述步伐的开始与前一步伐或下一步伐的开始之间的持续时间在0至10秒之间，优选地小于3秒时，并且当所述步伐是至少两个连续步伐的序列的一部分，优选地是至少六个连续步伐的序列的一部分时，步伐属于多个连续步伐的连续序列。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，记录子周期的持续时间大于2天，优选地大于15天，和/或累积记录持续时间大于5小时、10小时或50小时，优选地大于180小时。

13.一种用于分析步行行人的步伐的设备(10)，所述设备(10)包括：

-至少一个惯性传感器(11)，用于在记录周期期间获取行人的下肢(1)的运动测量值，

-数据处理单元(12)，被配置为：

o基于所述运动测量值确定所述行人在所述记录周期期间的每个步伐，

o将所述记录周期划分为多个子周期，

o对于多个检测到的步伐，基于所述运动测量值估计所述步伐的特征量，所述特征量为步伐长度或取决于步伐长度，

o在由估计的步伐特征量形成的集合中，选择预定百分位数范围内的至少一个步伐特征量，所述估计的步伐特征量通过数值升序和在记录子周期内的出现来排序，

o对多个子周期重复上一步骤。

14.一种计算机程序产品，包括代码指令，所述代码指令用于当在计算机上执行所述程序时执行根据权利要求1至12中任一项所述的用于分析步行行人的步伐的方法。