[发明专利]具有输送托架的输送系统

说明书

一种输送系统(10)，其包括输送路段(12)和至少一辆输送托架(14)，所述输送托架载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中驱动器(26)包括驱动电机(30)和分离设备(34)，利用该分离设备可以将驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。为了将原地停留的输送托架(14)从难以接近的输送路段的部分中移出，根据本发明的分离设备(34)设置成通过沿着输送路段(12)在输送托架(14)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在输送托架(14)前面行驶的分离托架(14)激活，从而将至少一辆输送托架(14)的驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。

技术领域

本发明涉及一种输送系统，其包括：

a)输送路段，和

b)至少一辆输送托架，其载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中所述驱动器包括：

-驱动电机，和

-分离设备，利用该分离设备可以将驱动电机和输送路段之间的能量流分开。

本发明还涉及一种用于所述输送系统的输送托架，以及用于将原地停留的输送托架从输送系统难以接近的输送路段部分中移出的方法。

背景技术

在使用带有驱动器的输送托架的输送系统中，输送托架沿着固定的输送路段或多或少地独立移动，单个输送托架可能会发生故障，这可能导致输送托架停在输送路段的任何部分。当然，这导致随后的输送托架在输送路段上的拥堵，因此必须尽快排除故障。

这种导致输送托架完全不能运动的故障通常由驱动器的组件引起。特别是驱动控制装置中的电子部件，例如传感器通常会在驱动器中发生故障。驱动器的机械部分，例如底盘的驱动轮或变速器的齿轮通常不发生故障。

为了将驱动器已经故障的输送托架从输送路段中移出，驱动器在驱动电机和驱动轮之间目前是包括联接器，大部分与仍然必需的齿轮一起，通过该联接器可以分离驱动电机和驱动轮之间的能量流。操作人员随后可以通过施加外力手动地将输送托架沿着输送路段移动到维护区，使得输送系统在没有已经故障的输送托架的情况下可以整体重新投入运行。因此，即使在驱动电机断电的情况下，该联接器也能使输送托架在能量流断开后继续运动，从而作为机械制动器来阻止输送托架的运动。

至今为止，通过操作也包括联接器的变速器壳体上的摇杆已经手动实现了联接器的激活。联接器的这种操作可以由操作人员用手或操作杆在输送托架沿着输送路段的故障位置处来执行。

此外还已知的是，通过作用在联接器的摇杆上的固定的连杆导向装置(Kulissenführung)来操作这类联接器。例如通过如在升降台等内的外部定位单元来确定输送托架的位置，则很有必要。离开此类路段时，可通过互补的连杆导向装置恢复能量流。

前面所述用于故障情况下的手动操作在沿输送路段的许多区域都正常工作，条件是操作人员在这些区域可以轻松地接触到联接器，并且输送托架在这些区域可以通过操作人员的力量移动。

然而，沿输送路段的区域存在的问题是，在该区域中操作人员不可能致动联接器或仅在危害操作人员承担风险的情况下才可能致动联接器。这些区域例如是地面开口上方的输送路段部分，狭窄的壳体内的区域和/或具有损害健康的环境(蒸汽、温度、噪音、压力、黑暗等)的区域。这样的难以接近的输送路段部分可能位于表面处理系统中，例如以干燥机、喷涂路段、装配线和/或缓冲路段的形式。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进开头所述类型的输送系统，使其可以更容易地将由于故障而原地停留的输送托架从难以接近的输送路段部分中移出。

本发明的目的还在于相应地进一步开发输送托架以及给出相关的方法。

根据本发明，所述目的通过开头所述类型的输送托架实现，其中：