[发明专利]组织移除装置

说明书

一种组织移除装置可以包括手柄。该装置可以包括联接到手柄的护套。护套的第一部分可以在手柄内。护套的第二部分可以从手柄伸出。护套可以包括通道。该装置可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该装置可以包括联接到手柄和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄移动，同时端部执行器保持在闭合状态。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年6月22日提交的美国临时专利申请No.61/688,784的优先权权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。

背景技术

组织移除装置可用于从受试者身上获得一片组织。组织移除装置的一个示例是内窥镜活检装置，其可用于获得一片组织以便进行显微镜检查，以确定恶性肿瘤，而受试者遭受最小程度的创伤。典型地，该装置可以包括细且长的柔性轴，该柔性轴可以从近侧手柄延伸到远侧端部执行器。在一些情况下，端部执行器可以包括具有一对相对的钳口的钳夹。可以经由手柄操纵钳口，以使钳口在需要样本的组织块上打开和闭合。钳口可以围绕一小片组织块闭合。所述小片可以被捕获在钳口之间。拽动或拉动该装置可以将捕获的组织从组织块的其余部分切下。然后，可以撤回该装置，并且可以从钳口中移除该片组织用于分析。

有时，钳口难以在取样部位紧紧地抓取组织来采集组织样本用于分析。这可能是由于所涉及组织的性质，比如切穿膀胱的坚韧肌肉组织，以及钳口在咬入组织块不足够深的情况下可能滑动的性质。这也可能是由于操作者在致动手柄时没有将钳口完全闭合得足够紧。因此，在装置上的拽动以采集样本可能导致钳口从组织块上滑落。此外，钳口可能靠近血管切割，导致出血。本公开的组织移除装置和相关的方法解决了至少一些前述的问题。

发明内容

本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。本文公开的每个方面可以包括结合任何其他公开方面描述的一个或更多个特征。

在本公开的一个方面，组织移除装置可以包括手柄组件。该组织移除装置还可以包括联接到手柄组件的护套。护套的第一部分可以在手柄组件内。护套的第二部分可以从手柄组件伸出。护套可以包括延伸穿过其中的通道。该组织移除装置还可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该组织移除装置可以进一步包括联接到手柄组件和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄组件的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄组件的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄组件移动，同时端部执行器保持闭合状态。