[发明专利]信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法以及程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

任务管理单元，被配置为将移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成按时间顺序排列各任务的任务序列，而且，

基于生成的任务序列，生成作为与每个移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列，其中，

在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，所述任务管理单元将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元

基于作为处理执行请求的请求，生成用于执行该请求的一个或多个任务序列，并且

将生成的任务序列指派给一个或多个移动装置，以生成与移动装置对应的移动装置对应任务序列。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元生成使处理成本最小化的移动装置对应任务序列。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述注册节点是位置信息存储在存储单元中的注册节点，并且

所述任务管理单元从外部获取所述追加节点的位置信息，并使用获取的位置信息来生成使处理成本最小化的移动装置对应任务序列。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元从输出作为处理执行请求的请求的终端或者所述移动装置接收所述追加节点的位置信息。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元根据预先规定的成本计算算法来计算与每个移动装置对应的匹配成本，并基于计算出的与每个移动装置对应的匹配成本来确定要被指派任务序列的移动装置。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元通过基于以下成本(a)、(b)和(c)中的每项成本的算术处理来计算所述匹配成本：

(a)cost_add，是由于针对每个移动装置的任务序列的追加而产生的处理时间的增加成本；

(b)cost_dis，是当前时刻的移动装置对应任务中的装载物对应成本；以及

(c)cost_now，是与直到完成当前时刻的移动装置对应任务序列为止的时间对应的当前任务对应成本。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元通过将所述成本(a)、(b)和(c)中的每项成本乘以预先规定的加权系数并将每个乘法结果相加来计算所述匹配成本。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述加权系数是通过预先执行的学习处理而确定的系数。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元基于任务优先级来确定要被指派任务序列的移动装置。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元生成区分移动处理、装载包裹或人员的处理、卸载包裹或人员的处理以及待机处理的任务。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述任务管理单元在每个任务中生成记录有优先级信息的任务。