[发明专利]填充条件生成装置、具备该装置的填充装置及填充条件生成方法

权利要求书

1.一种填充条件生成装置，生成填充条件，所述填充条件是填充装置连续向多个容器填充填充液时的条件，其中，

所述填充条件生成装置具备：

生成装置侧喷嘴，其是向容器排出填充液的喷嘴；

驱动装置，使所述生成装置侧喷嘴移动；以及

控制装置，

所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边通过所述驱动装置使所述生成装置侧喷嘴从容器的底面部侧向容器的开口部侧移动，

所述控制装置基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在作为所述填充装置的喷嘴的填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件，

所述填充条件生成装置具备：液面传感器，感测从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离是否为第一规定距离以下，

所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边反复进行：在从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下的情况下，使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动第二规定距离；以及在使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动了所述第二规定距离后，使所述生成装置侧喷嘴的向容器的开口部侧的移动停止，直到从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下为止，其中，所述生成装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面不接触，

所述控制装置基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在所述填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件，

所述填充条件被生成为，在基于所述填充条件来使所述填充装置的喷嘴从容器的底面部移动的情况下，所述填充装置的喷嘴连续上升而不在中途停止。

2.根据权利要求1所述的填充条件生成装置，其中，

所述控制装置在向容器的开口部侧移动的所述生成装置侧喷嘴的顶端部分位于规定区域的情况下，使所述生成装置侧喷嘴中的填充液的每单位时间的排出量降低。

3.根据权利要求1或2所述的填充条件生成装置，具备：

形状传感器，感测容器的底面部的位置和容器的开口部的位置，

所述控制装置在基于所述形状传感器感测到的容器的底面部的位置，使所述生成装置侧喷嘴的顶端部分已移动至容器的底面部的附近的情况下，使所述生成装置侧喷嘴开始填充液的排出，

所述控制装置在基于所述形状传感器感测到的容器的开口部的位置，使向容器的开口部侧移动的所述生成装置侧喷嘴的顶端部分已移动至容器的开口部的附近的情况下，使所述生成装置侧喷嘴停止填充液的排出。

4.一种填充装置，具备权利要求1～3中任一项所述的填充条件生成装置，

所述填充装置基于填充条件，在所述填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下连续向多个容器填充填充液。

5.一种填充条件生成方法，其是生成填充条件的填充条件生成装置中的填充条件生成方法，所述填充条件是填充装置连续向多个容器填充填充液时的条件，其中，

所述填充条件生成装置具备：生成装置侧喷嘴，其是向容器排出填充液的喷嘴；驱动装置，使所述生成装置侧喷嘴移动；控制装置；以及液面传感器，感测从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离是否为第一规定距离以下，

所述填充条件生成方法包括：

所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边通过所述驱动装置使所述生成装置侧喷嘴从容器的底面部侧向容器的开口部侧移动，基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在作为所述填充装置的喷嘴的填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件的工序，

在生成所述填充条件的工序中，所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边反复进行：在从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下的情况下，使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动第二规定距离；以及在使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动了所述第二规定距离后，使所述生成装置侧喷嘴的向容器的开口部侧的移动停止，直到从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下为止，其中，所述生成装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面不接触，所述控制装置基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在所述填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件，

所述填充条件被生成为，在基于所述填充条件来使所述填充装置的喷嘴从容器的底面部移动的情况下，所述填充装置的喷嘴连续上升而不在中途停止。