[发明专利]检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201980042487.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112313493A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 今川太郎;野田晃浩;丸山悠树;日下博也 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;E01D19/04;E01D22/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 装置 方法 | ||
1.一种检测装置，其中，具备：
取得部，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；
提取部，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及
确定部，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
2.如权利要求1所述的检测装置，其中，
上述多个支座各自的动态特征是与上述多个自由度对应的位移。
3.如权利要求1所述的检测装置，其中，
上述多个支座各自的动态特征是构成通过进行上述多个支座的运动的主成分分析而与上述多个自由度对应地得到的主成分的值。
4.如权利要求1～3中任一项所述的检测装置，其中，
上述动态特征与上述其他支座的动态特征不匹配的支座是上述动态特征与上述其他支座的动态特征既不相同也不对称的支座。
5.如权利要求1～4中任一项所述的检测装置，其中，
还具备将上述多个支座的影像同步拍摄的摄像部。
6.如权利要求1～5中任一项所述的检测装置，其中，
还具备修正部，该修正部根据距拍摄上述影像的摄像部的距离，对上述多个支座各自的动态特征进行修正；
上述确定部利用由上述修正部进行修正后的动态特征，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
7.如权利要求1～6中任一项所述的检测装置，其中，
上述构造物是桥桁或桥梁。
8.如权利要求1～7中任一项所述的检测装置，其中，
由上述取得部取得的上述影像是在施加于具有上述多个支座的构造物的载重变化时拍摄的影像。
9.一种检测方法，其中，具有：
取得步骤，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；
提取步骤，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及
确定步骤，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
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