[发明专利]发送装置、控制系统、以及发送方法

权利要求书

1.一种发送装置，

所述发送装置具备：

帧构成部，构成基于OFDMA方式且包括多个时间频率资源的帧，所述时间频率资源是由时间以及频率规定的资源，所述OFDMA是指，Orthogonal Frequency-Division MultipleAccess即正交频分多址；以及

发送部，将由所述帧构成部构成的所述帧，通过电波发送，

所述帧构成部，将包括通信用资源和感测用资源的帧作为所述帧来构成，所述通信用资源是配置包括通信数据的码元的时间频率资源，所述感测用资源是配置用于通过电波的感测的码元的时间频率资源，所述电波是由所述发送部发送的电波。

2.如权利要求1所述的发送装置，

所述帧至少包括时间不同而频率相同的2个感测用资源，且所述2个感测用资源在时间方向上以夹着防护区间的方式而相邻配置。

3.如权利要求2所述的发送装置，

所述帧包括2个防护区间，所述2个防护区间的时间长度不同，且频率不同。

4.如权利要求1至3的任一项所述的发送装置，

所述帧至少包括频率不同且时间长度不同的2个感测用资源。

5.如权利要求1至4的任一项所述的发送装置，

所述发送装置进一步具备：

接收部，接收由所述发送部发送的所述电波的反射波；以及

处理部，通过对所述接收部接收的所述反射波进行解析，来执行感测处理。

6.如权利要求5所述的发送装置，

所述感测处理至少包括，通过对所述接收部接收的所述反射波进行解析，从而对物体的位置进行检测的处理、对物体的有无进行检测的处理、或对物体的外形进行检测的处理。

7.如权利要求5或6所述的发送装置，

所述发送装置进一步包括控制部，该控制部根据由所述处理部进行的所述感测处理的结果，来对电气设备的驱动进行控制。

8.一种控制系统，具备：

权利要求7所述的发送装置；以及

由所述发送装置的所述控制部进行的控制来驱动的所述电气设备。

9.一种发送方法，

所述发送方法包括：

帧构成步骤，构成基于OFDMA方式且包括多个时间频率资源的帧，所述时间频率资源是由时间以及频率规定的资源，所述OFDMA是指，Orthogonal Frequency-Division MultipleAccess即正交频分多址；以及

发送步骤，将在所述帧构成步骤构成的所述帧，通过电波发送，

在所述帧构成步骤中，将包括通信用资源和感测用资源的帧作为所述帧来构成，所述通信用资源是配置包括通信数据的码元的时间频率资源，所述感测用资源是配置用于通过电波的感测的码元的时间频率资源，所述电波是在所述发送步骤发送的电波。