[发明专利]确定交换体集装箱的位置和/或取向的系统和方法

说明书

描述了一种系统(2)，该系统用于在使车辆(1)接合到交换体集装箱(4)下方的过程期间确定交换体集装箱(4)相对于车辆(1)的位置和取向。系统(2)具有三个距离传感器(8.1，8.2，8.3)，距离传感器能够以在车辆(1)的纵向方向上被定向的方式被布置在车辆(1)上并且距离传感器中的每个距离传感器都被适配成用于获取车辆(1)相对于交换体集装箱(4)上的预先确定的测量位置(M1，M2，M3)的纵向方向间距(D1，D2，D3)并且输出对应的信号。系统具有信号处理装置(14)，信号处理装置被适配成用于基于由三个距离传感器(8.1，8.2，8.3)所输出的信号来获取交换体集装箱(4)相对于车辆(1)的相对位置和/或取向并且提供对应的输出信号。

技术领域

本发明涉及用于确定交换体集装箱相对于车辆的位置和/或取向的一种系统和一种方法。本发明尤其涉及用于支持使车辆接合到交换体集装箱下方的过程的一种系统和一种方法，以简化接合过程。

背景技术

就被设置为用于接纳交换体集装箱的车辆而言，从现有技术已知用于支持使车辆接合到交换体集装箱下方的过程的系统。例如，文献DE 10 2006 057 610 A1公开了一种系统，其中使车辆接合到交换体集装箱下方的过程由基于图像的传感器支持。借助这种系统可以确定车辆与交换体集装箱之间的距离信息，并且由此可以以适合的方式介入接合过程。

发明内容

本发明涉及一种系统，所述系统用于在使车辆接合到交换体集装箱下方的过程期间确定所述交换体集装箱相对于所述车辆的位置和取向。所述系统具有三个距离传感器，所述距离传感器能够以在所述车辆的纵向方向上被定向的方式被布置在所述车辆上并且所述距离传感器中的每个距离传感器都被适配成用于获取所述车辆相对于所述交换体集装箱上的预先确定的测量位置的纵向方向间距并且输出对应的信号。

所述系统还具有信号处理装置，所述信号处理装置被适配成用于基于由所述三个距离传感器所输出的信号来获取所述交换体集装箱相对于所述车辆的相对位置和/或取向并且提供对应的输出信号。

因此，根据本发明的基本构思提出一种系统，在该系统中三个距离激光器能够以沿纵向被定向的方式被安装在车辆上。在此，距离传感器尤其能够被紧固在车辆上，其方式为使得这些距离传感器能够在纵向方向上向后获取间距。

这三个距离传感器中的每个距离传感器都可以发出测量光束以用于测量间距。测量光束在此是这样的，即：在三个距离传感器装配在车辆上且经校准的状态下，测量光束与车辆纵向轴线平行地延伸。换言之，距离传感器的测量光束与车辆纵向轴线平行地向后指向。

所述三个距离传感器中的两个距离传感器能够以在所述车辆的横向方向上彼此间隔开的方式被布置在所述车辆上。换言之，距离传感器可以作为传感器对能够以如下方式被装配在车辆上，即，使得传感器对的两个距离传感器在车辆的横向方向上彼此间隔开。在此，这两个距离传感器能够在车辆的纵向方向上分别被布置在大体上相同的纵向方向位置上。

这两个距离传感器能够关于车辆的竖直纵向平面对称地被布置或者被设置在车辆上。换言之，传感器对中的两个距离传感器可以被布置成在车辆的横向方向上与车辆的竖直纵向平面的间距相等。

所述两个距离传感器能够可调整地被布置在所述车辆上，其方式为使得所述距离传感器的相应的测量光束侧向地从旁经过在所述车辆的纵向方向上位于相应的距离传感器后方的导向轮。例如，所述两个距离传感器能够可调整地被布置在所述车辆上，其方式为使得所述距离传感器的相应的测量光束侧向地在外侧从旁经过在所述车辆的纵向方向上位于相应的距离传感器后方的导向轮。

系统还可以具有校准系统，该校准系统具有用于提供特征的校准装置。由校准装置提供的特征分别被用于使距离传感器对准该特征。此外，系统可以具有用于使距离传感器朝向该特征调整的调整装置。