[发明专利]利用关联信息技术进行混合能源管理的实时轨迹优化

权利要求书

1.一种混合动力电动车辆，包括：

内燃机；

电池；

可操作地耦合到电池的电动机；以及

电子控制单元，用于：

接收混合动力电动车辆要行驶的路线的路线信息；以及

在接收到路线信息之后，迭代以下操作：

测量电池的当前充电状态(SOC)；

至少使用测得的SOC和存储在存储器中的初始co-state值，执行迭代地更新co-state值以获得更新后的co-state值的过程；

至少使用更新后的co-state值，计算更新后的控制值；以及

应用更新后的控制值来控制电池和内燃机的使用。

2.如权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中执行迭代地更新co-state值以获得更新后的co-state值的过程包括迭代地执行以下操作：

至少使用当前SOC、存储在存储器中的当前co-state值以及存储在存储器中的控制值，选择新的控制值；

将新的控制值存储在存储器中；

至少使用当前SOC和存储在存储器中的新的控制值，计算在未来提前一个时间步长的SOC；

至少使用当前SOC、存储在存储器中的新的控制值和当前co-state值，计算在未来提前一个时间步长的co-state值；以及

将提前一个时间步长的SOC和提前一个时间步长的co-state值设置为当前SOC和当前co-state值。

3.如权利要求2所述的混合动力电动车辆，其中选择新的控制值包括降低燃料消耗和电池SOC的成本函数乘以当前co-state值。

4.如权利要求3所述的混合动力电动车辆，其中执行迭代地更新co-state值以获得更新后的co-state值的过程包括：在迭代地执行选择、存储、计算、计算和设置的操作之后，执行以下操作：

计算当前SOC与最小电池SOC之间的差；

选择新的co-state初始值以减小所述差；以及

用新的co-state初始值替换存储在存储器中的co-state初始值。

5.如权利要求2所述的混合动力电动车辆，其中迭代选择、存储、计算、计算和设置的操作，直到在未来提前一个时间步长达到行程的预期终点为止。

6.如权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中计算更新后的控制值包括至少使用测得的SOC和更新后的co-state值来计算使当前燃料消耗率和电池SOC的变化率之和乘以更新后的co-state值最小的控制值。

7.如权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中更新后的控制值用于更新发动机速度和发动机扭矩。

8.如权利要求7所述的混合动力电动车辆，其中所述电子控制单元用于在每次测量电池的SOC时测量速度和功率需求，其中所述电子控制单元用于在每次更新co-state值之前测量交通状况，其中至少使用测得的当前SOC、存储在存储器中的初始co-state值、测得的速度、测得的功率需求和测得的交通状况来更新co-state值。

9.一种其上存储有可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下操作：

接收混合动力电动车辆要行驶的路线的路线信息；以及

在接收到路线信息之后，迭代以下操作：

测量混合动力电动车辆的电池的当前充电状态(SOC)；

至少使用测得的SOC和存储在存储器中的初始co-state值，执行迭代地更新co-state值以获得更新后的co-state值的过程；

至少使用更新后的co-state值，计算更新后的控制值；以及

应用更新后的控制值来控制混合动力电动车辆的电池和内燃机的使用。