[发明专利]行驶控制装置

说明书

根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。

技术领域

本发明的实施方式涉及行驶控制装置。

背景技术

以往，为了使列车停止在规定的停止位置，有时将诸如停车标志之类的对象物设置在轨道附近。在这些情况下，已经开发出各种控制方法以将列车自动停止在该对象物确定的停止位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-19470号

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在这种现有技术中，例如在列车的停止位置的精度方面存在改进的空间。因此，本发明的实施方式的目的是高精度地使列车停止在对象物确定的停止位置。

解决问题的手段

实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部和移动距离计算部。检测部在由列车具备的摄影部对所述列车的前方进行拍摄而取得的摄影图像中，检测存在于所述列车的轨道附近并且能够确定所述列车的停止位置的对象物。相对距离计算部基于所述检测部对所述对象物的检测结果，计算所述列车与所述对象物之间的相对距离。速度信息取得部取得所述列车的速度信息。移动距离计算部基于由所述速度信息取得部取得的所述速度信息来计算所述列车的移动距离。当由所述检测部检测到所述对象物时，行驶控制部基于由所述相对距离计算部计算出的所述相对距离来控制所述列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由所述移动距离计算部计算出的所述移动距离来控制所述列车的行驶，以使得所述列车停止在由所述对象物确定的所述停止位置。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的铁路车辆的概略构造的图。

图2是示出根据本实施方式的铁路车辆具有的行驶控制装置的功能结构的框图。

图3是示出在本实施方式中当列车接近对象物时对象物从摄影图像中脱离的情况的示意图。

图4是示出本实施方式中的摄影图像的示意图。

图5是示出由本实施方式的行驶控制装置进行的行驶控制的流程图。

具体实施方式

在下文，参照附图来描述应用了根据本实施方式的行驶控制装置的铁路车辆。

图1是示出根据本实施方式的铁路车辆的概略构造的图。如图1中所示，根据本实施方式的铁路车辆RV(列车的一例)包括照相机10、行驶控制装置20、记录装置30、显示装置40和速度传感器50。

照相机10设置在铁路车辆RV中，并且是能够对铁路车辆RV的前方(行进方向)进行摄影的摄影部的一例。这里，能够确定铁路车辆RV的停止位置的对象物(图3中的对象物60、61或图4中的对象物61)存在于铁路车辆RV行进方向的轨道附近。应当注意，轨道是列车的路线中路基上的结构(铁轨、枕木等)的总称。照相机10例如是能够确定到对象物的距离的立体相机。

行驶控制装置20是控制铁路车辆RV的行驶的装置(将在后面描述细节)。记录装置30是记录用于铁路车辆RV的行驶控制的各种信息的装置。显示装置40是显示各种类型的信息的装置，例如是LCD(液晶显示器)。速度传感器50是用于感测铁路车辆RV的行进速度的机构，例如是测量并输出铁路车辆RV的车轮的转速(速度信息的一例)的车轮速度传感器。