[发明专利]确定发送器和接收器之间相对位置和/或相对距离的系统及具有这种系统的感应交通工具充电系统在审
申请号: | 201980043040.5 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN112912750A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 卢卡斯·伯赫勒;理查德·科奇斯;马克·昂塞尔曼 | 申请(专利权)人: | 布鲁萨电子公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;H02J7/02;G05D1/02;B60L53/38 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 葛强;王刚 |
地址: | 瑞士森*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 发送 接收器 之间 相对 位置 距离 系统 具有 这种 感应 交通工具 充电 | ||
1.一种用于确定发送器S1(101)和接收器E2(102)之间的相对位置POSS1-E2和/或相对距离DS1-E2的系统,包括:
-所述发送器S1(101),其用于在时间ti无线地发送信号SigS1(ti),其中,时间索引i=1,2,……,其中,所述发送器S1(101)被实施和设置为,调整所述信号SigS1(ti)的信号电平P(SigS1(ti))和/或载波频率F(SigS1(ti)),
-所述接收器E2(102),其用于在时间ti+Δt接收所述信号SigS1(ti)作为信号SigE2(ti+Δt),其中,Δt为信号持续时间,其中,适用的是:2Δt<|ti+1-ti|、特别是2Δt<<|ti+1-ti|,并且其中,所述接收器E2(102)被实施和设置为:
·确定接收到的所述信号SigE2(ti+Δt)的信号电平P(SigE2(ti+Δt))和/或接收到的所述信号SigE2(ti+Δt)的信噪比SNR(SigE2(ti+Δt)),
·确定接收到的所述信号SigE2(ti+Δt)的射入方向并且
·基于P(SigE2(ti+Δt))和确定所述发送器S1(101)和所述接收器E2(102)之间的所述相对位置POSS1-E2和/或所述发送器S1(101)和所述接收器E2(102)之间的所述相对距离DS1-E2,和
-与所述接收器E2(102)连接的发送器S2(103),所述发送器S2(103)用于将已确定的所述信号电平P(SigE2(ti+Δt))和/或已确定的所述信噪比SNR(SigE2(ti+Δt))和/或所述相对位置POSS1-E2和/或所述相对距离DS1-E2无线地传输至与所述发送器S1(101)连接的接收器E1(104),
其中,所述发送器S1(101)另外还被实施和设置为:根据所述信号电平P(SigE2(ti+Δt))和/或所述信噪比SNR(SigE2(ti+Δt))和/或所述相对位置POSS1-E2和/或所述相对距离DS1-E2,调整在下一个时间步骤ti+1发送的信号SigS1(ti+1)的信号电平P(SigS1(ti+1))和/或载波频率F(SigS1(ti+1)),和/或在下一个时间步骤ti+1发送的信号SigS1(ti+1)包括与所述信号电平P(SigE2(ti+Δt))和/或所述信噪比SNR(SigE2(ti+Δt))和/或所述相对位置POSS1-E2和/或所述相对距离DS1-E2有关的信息,所述信息规定至少一个减弱参数DP,所述减弱参数DP用于调整由所述接收器E2(102)接收的信号SigE2(ti+1+Δt)的减弱。
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