[发明专利]终端装置、定位服务器以及通信方法

说明书

提供一种使用波束成形改善位置估计精度的终端装置、定位服务器以及通信方法。一种终端装置，具备：接收部，从参考小区和一个或多个邻接小区中的每一个邻接小区在多个定位参考信号(PRS)资源上接收PRS；位置测量部，测量位置信息；以及发送部，发送位置信息，根据用从所述参考小区接收到的所述多个PRS中的一个求出的接收定时与用从所述邻接小区接收到的所述多个PRS中的一个求出的接收定时求出参考信号时间差(RSTD)，发送所述RSTD和所述位置信息，所述位置信息包括用于该RSTD计算的表示所述参考小区的PRS资源的信息(PRI)和所述邻接小区的PRI。

技术领域

本发明涉及终端装置、定位服务器以及通信方法。本申请基于2018年6月28日在日本提出申请的日本专利申请2018-123022号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以2020年左右开始商业服务为目标，正在积极进行与第五代移动无线通信系统(5G系统)有关的研究/开发活动。最近，由作为国际标准化组织的国际电信联盟无线电通信部门(International Telecommunication Union Radio communications Sector：ITU-R)报告了与5G系统的标准方法(International mobile telecommunication-2020andbeyond：IMT-2020：2020年及之后的国际移动通信IMT-2020)有关的愿景建议(参照非专利文献1)。

此外，正在研究将终端装置的位置信息应用于各种服务，要求进一步高精度化。

作为3GPP的5G系统的NR采用了基于多个天线的波束成形，也被期待使终端装置的位置信息高精度化(参照非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“IMT Vision-Framework and overall objectives of thefuture development of IMT for 2020and beyond，”Recommendation ITU-R M.2083-0，Sept.2015.

非专利文献2：Intel，“Study on NRPositioning Support”RP-181399，June，2018.

发明内容

发明要解决的问题

然而，3GPP NR中采用的波束成形是用于数据通信的技术，直接用于位置信息的高精度化是困难的。

本发明的一个方案是鉴于如上所述的情况而完成的，其目的在于，提供使用波束成形改善位置估计精度的终端装置、定位服务器以及方法。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个方案的基站装置、终端装置以及通信方法的构成如下。

本发明的一个方案的终端装置具备：接收部，从参考小区和一个或多个邻接小区中的每一个邻接小区在多个定位参考信号(PRS)资源上接收PRS；位置测量部，测量位置信息；以及发送部，发送位置信息，根据用从所述参考小区接收到的所述多个PRS中的一个求出的接收定时与用从所述邻接小区接收到的所述多个PRS中的一个求出的接收定时求出参考信号时间差(RSTD)，发送所述RSTD和所述位置信息，所述位置信息包括用于该RSTD计算的表示所述参考小区的PRS资源的信息(PRI)和所述邻接小区的PRI。

此外，在本发明的一个方案的终端装置中，在所述多个PRS资源中，在所述PRS通过相同的空间区域的发送滤波器发送的情况下，发送包括表示所述PRS的接收功率是否超过阈值的信息的位置信息。