[发明专利]具有减小转矩脉动的转子构造的旋转电机

说明书

本发明主要涉及一种旋转电机，其特别是用于机动车辆，所述旋转电机包括：‑定子，该定子包括主体和绕组，所述主体设有齿，所述齿限定狭槽，并且所述绕组被容纳在该定子主体的狭槽中；‑转子(12)，其包括主体(21)和磁极(22)，所述磁极由永磁体(23)形成，其特征在于‑两个连续的极角，每个极角对应于磁极(22)的圆周范围，或者‑两个连续的双极角(A0‑A4)，每个双极角对应于两个相邻磁极(22)的圆周范围‑相对于彼此呈现角度差，该角度差取决于与字子节距相关的角度偏移参数(δ)。

技术领域

本发明涉及一种具有减小转矩脉动的转子构造的旋转电机。本发明特别有利地但不排它性地应用于机动车辆中使用的旋转电机。

背景技术

旋转电机以已知的方式包括定子和与轴成一体转子。转子可以与驱动轴和/或从动轴成一体，并且可以属于呈交流发电机、电动机或可以两种模式运行的可逆机器形式的旋转电机。

转子包括由金属板的堆叠形成的主体，这些金属板通过适当固定系统被保持为成组形式。转子包括由永磁体形成的磁极，所述永磁体容纳到设置在转子本体中的腔内。

此外，转子装配在壳体中，该壳体构造成用以使转子轴例如借助于滚子轴承旋转。定子包括设有多个齿的主体，所述多个齿限定凹口，并且包括插入在定子凹口中的绕组。绕组例如从覆盖有搪瓷的连续导线获得，或者从彼此通过焊接相连的呈销形式的导电元件获得。

在包括至少一组三相绕组的定子与设有以嵌入磁体形成的磁极的转子结合使用的情形中，观察到不利于电机性能的转矩脉动。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种尤其是用于机动车辆的旋转电机来有效地消除该缺点，该旋转电机包括：

-定子，其包括：主体，在主体上设有齿，所述齿界定凹口；和绕组，其容纳在定子主体的凹口中；

-转子，其包括主体和由永磁体形成的磁极，

其特征在于：

-两个连续的极角，每个极角对应于所述磁极的圆周范围；或

-两个连续的双极角，每个双极角分别对应于两个相邻磁极的圆周范围，

-具有彼此之间的角度差，所述角度差取决于与定子节距相关的角度偏移参数。

由于引入了两个极角之间或两个连续的双极角之间的角度差，本发明使得可以补偿转子磁场的失真(转子偏斜)的影响，从而减小转矩脉动，并且没有尤其与磁通泄漏问题有关的技术限制。本发明还具有不过度增加开发时间的优点，因为计算和模拟可以在两个维度上进行。

根据一个实施例，所述角度偏移参数被限制在定子节距的0.5至1.5倍之间。

根据一个实施例，双极角由以下等式定义：

Ax＝360/P-δ/2+x*δ/(P-1)

-x是双极角的序号，即限制在0和P-1之间的整数；

-P为成对磁极的数目；

-δ是所述角度偏移参数。

根据一个实施例，极角由以下等式定义：

Ax’＝180/P-δ/2+x*δ/(2P-1)

-x是极角的序号，即限制在0至2P-1之间的整数；

-P为成对磁极的数目；

-δ是所述角度偏移参数。

根据一个实施例，当根据转子的圆周沿给定行进方向进行时，所述双极角或所述极角的序号增加。

根据一个实施例，每个磁极由两个永磁体形成，所述永磁体具有”V”形的形式。