[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、计算机程序和移动设备

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

识别单元，所述识别单元被配置为基于传感器的检测信号对物体执行识别处理；以及

处理单元，所述处理单元被配置为对所述识别单元进行识别之前的第一数据与其它数据执行融合处理。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述传感器包括毫米波雷达。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中

所述识别单元在所述识别之前基于所述传感器的检测信号执行所述物体的距离检测、速度检测、角度检测以及对所述物体的跟踪的各处理，以及

所述第一数据包括所述检测信号、所述物体的距离检测结果、速度检测结果、角度检测结果、对所述物体的跟踪结果中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括第二识别单元，所述第二识别单元被配置为基于第二传感器的检测信号对所述物体执行识别处理，

其中所述处理单元执行对所述第二识别单元进行识别之前的第三数据与所述第一数据的融合处理、对所述第二识别单元进行识别之后的第四数据与所述第一数据的融合处理、对所述第一数据与所述识别单元进行识别之后的第二数据的融合处理或者对所述第四数据与所述第二数据的融合处理中的至少一个融合处理。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中

所述第二传感器包括相机或LiDAR中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中

所述处理单元基于所述识别单元的识别结果和所述第二识别单元的识别结果来确定在融合处理中使用所述第一数据的方法。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中

在所述第二识别单元进行识别的可能性高但所述识别单元进行识别的可能性低的情况下，所述处理单元在融合处理中使用所述第一数据。

8.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中

所述处理单元基于所述第二识别单元的识别结果来确定在融合处理中使用所述第一数据的方法。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中

在所述第二识别单元进行识别的可能性低的情况下，所述处理单元在融合处理中使用所述第一数据。

10.一种信息处理方法，包括：

识别步骤，所述识别步骤基于传感器的检测信号对物体执行识别处理；以及

处理步骤，所述处理步骤对所述识别步骤进行识别之前的第一数据与其它数据执行融合处理。

11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其中

在所述处理步骤中包括执行对第二识别单元进行识别之前的第三数据与所述第一数据的融合处理、对所述第二识别单元进行识别之后的第四数据与所述第一数据的融合处理、对所述第一数据与所述识别单元进行识别之后的第二数据的融合处理或者对所述第四数据与所述第二数据的融合处理中的至少一个融合处理。

12.一种以计算机可读格式记载的计算机程序，用于使计算机用作：

识别单元，所述识别单元被配置为基于传感器的检测信号对物体执行识别处理；以及

处理单元，所述处理单元被配置为对所述识别单元进行识别之前的第一数据与其它数据执行融合处理。

13.根据权利要求12所述的计算机程序，其中

所述处理单元执行对第二识别单元进行识别之前的第三数据与所述第一数据的融合处理、对所述第二识别单元进行识别之后的第四数据与所述第一数据的融合处理、对所述第一数据与所述识别单元进行识别之后的第二数据的融合处理或者对所述第四数据与所述第二数据的融合处理中的至少一个融合处理。