[发明专利]车辆动力管理系统和方法

权利要求书

1.一种用于在包括第一动力源和第二动力源的车辆中通过管理在所述第一动力源与所述第二动力源之间的动力分配来优化动力效率的车辆动力管理系统，所述车辆动力管理系统包括：

接收器，被配置为从所述车辆接收多个样本，每个样本包括在各自的时间点测量的车辆状态数据、动力分配和奖励数据；

数据存储器，被配置为存储针对多个动力分配的价值函数估计值；

控制系统，被配置为：

从所述数据存储器中选择针对在当前时间的车辆状态数据具有最高价值函数值的动力分配，并且

发送所选择的动力分配以在所述车辆处实现；以及

学习系统，被配置为基于各自在不同的时间点测量的多个样本来更新所述数据存储器中的价值函数估计值。

2.根据权利要求1所述的车辆动力管理系统，其中，所述车辆状态数据包括所述车辆所需的动力。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述第一动力源是被配置为从电池接收电力的电动机。

4.根据权利要求3所述的车辆动力管理系统，其中，所述车辆状态数据还包括所述电池的充电状态数据。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述学习系统被配置为基于在当前更新与最近的先前更新之间的时间段期间采集的样本来更新所述数据存储器中的所述价值函数估计值。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述学习系统和所述控制系统被分开在不同的机器上。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述学习系统被配置为使用预测递归算法来更新所述数据存储器中的所述价值函数估计值。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述学习系统被配置为根据循环到终端R2T算法来更新所述数据存储器中的所述价值函数估计值。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆动力管理系统，其中，所述控制系统被配置为：

生成0与1之间的随机实数；

将该随机生成的数与预定阈值进行比较；并且

如果随机数小于阈值，则生成随机动力分配；或者，

如果所述随机数等于或大于所述阈值，则从所述数据存储器中选择针对在当前时间的车辆状态数据具有最高价值函数值的动力分配。

10.一种用于在包括第一动力源和第二动力源的车辆中通过管理在所述第一动力源与所述第二动力源之间的动力分配来优化动力效率的方法，所述方法包括以下步骤：

由接收器从车辆接收多个样本，每个样本包括在各自的时间点测量的车辆状态数据、动力分配和奖励数据；

在数据存储器中存储针对多个动力分配的价值函数估计值；

由控制系统从所述数据存储器中选择针对在当前时间的车辆状态数据具有最高价值函数值的动力分配；以及

由学习系统基于各自在不同的时间点测量的所述多个样本来更新所述数据存储器中的所述价值函数估计值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆状态数据包括所述车辆所需的动力。

12.根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其中，所述第一动力源是从电池接收电力的电动机。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆状态数据还包括所述电池的充电状态数据。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，所述学习系统基于在当前更新与最近的先前更新之间的时间段期间采集的样本来更新所述价值函数估计值。