[发明专利]用于确定电机的转子的位置和转速的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在主动短路期间确定电机的转子的位置（θ_R）和转速（n_R）的方法，其中所述方法包括如下步骤：

- 确定在所述短路时得出的短路电流（I_U，I_V，I_W），

- 确定由所述短路电流（I_U，I_V，I_W）得出的总电流（I_α，I_ß），

- 确定所述总电流（I_α，I_ß）相对于定子坐标系（α，ß）的定子电流角（Ψ_I），

- 确定所述总电流（I_α，I_ß）相对于所述转子的磁通方向（d_R）的转子电流角（φ_I），其中这些步骤包括如下步骤：

- 计算所述总电流（I_α，I_ß）的数值上的大小（I），

- 根据针对所述电机创建的在数值上的总电流（I）与转子电流角（φ_I）之间的特征相关性确定所述转子电流角（φ_I），

其中所述转子位置（θ_R）对应于定子电流角（Ψ_I）和转子电流角（φ_I）之和并且其中所述转子转速（n_R）由对所述转子位置（θ_R）的监控得出。

2.根据权利要求1所述的用于确定电机的转子的位置（θ_R）和转速（n_R）的方法，其特征在于，通过使数值上的总电流（I）和转子电流角（φ_I）的与转速相关的值相关来确定所述特征相关性。

3.根据权利要求1或2所述的用于确定电机的转子的位置（θ_R）和转速（n_R）的方法，其特征在于，由对多个转子位置值（θ_R）的平滑确定转子位置平滑值（θ_Rg）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的用于确定电机的转子的位置（θ_R）和转速（n_R）的方法，其特征在于，所述方法包括步骤，在所述步骤中将所确定的转子位置（θ_R）和/或转子转速（n_R）与传感器信息比较。

5.一种转子状态确定设备（10），所述转子状态确定设备被设立为实施根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述转子状态确定设备包括：

- 电流确定单元（14），用于确定在短路时得出的短路电流（I_U，I_V，I_W），

- 总电流确定单元（18），用于确定由所述短路电流（I_U，I_V，I_W）得出的总电流（I_α，I_ß），

- 定子电流角确定单元（22），用于确定所述总电流（I_α，I_ß）相对于定子坐标系（α，ß）的定子电流角（Ψ_I），

- 转子电流角确定装置（26），用于确定所述总电流（I_α，I_ß）相对于所述转子的磁通方向（d_R）的转子电流角（φ_I），其中所述转子电流角确定装置（26）包括：

- 计算单元（30），用于计算所述总电流（I_α，I_ß）的数值上的大小（I），和

- 电流角相关单元（34），用于确定与数值上的总电流（I）相关的转子电流角（φ_I），

- 转子位置确定单元（38），用于确定转子位置（θ_R），

- 转子转速确定装置（42），用于确定转子转速（n_R）。