[发明专利]致动器控制装置和方法

权利要求书

1.一种具有共振频率的致动器控制方法，该致动器控制方法包括：

致动器共振频率校正驱动步骤，用于重复地生成和输出驱动信号，所述驱动信号包括用于向所述致动器施加驱动电压的驱动时间间隔和用于检测所述致动器的反电动势(BEMF)信号的保护时间间隔，同时通过根据在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点的检测时间校正所述驱动时间间隔的长度来驱动所述致动器；以及

致动器制动步骤，用于与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出一个或更多个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。

2.根据权利要求1所述的致动器控制方法，

其中，在所述致动器共振频率校正驱动步骤中，当所述BEMF信号的过零点检测时间早于预先存储的参考过零点检测时间时，缩短所述驱动时间间隔，并且当所述BEMF信号的过零点检测时间晚于所述参考过零点检测时间时，延长所述驱动时间间隔。

3.根据权利要求1所述的致动器控制方法，

其中，在所述致动器制动步骤中，具有不同频率和大小的制动信号被连续地输出。

4.根据权利要求1所述的致动器控制方法，

其中，在所述致动器制动步骤中输出多个制动信号，并且在根据按比例缩小比率调整所述多个制动信号中的一个制动信号的大小之后，重复地输出所述大小。

5.根据权利要求1至3所述的致动器控制方法，其中，断开信号波形和初始驱动信号波形数据以及参考过零点检测时间被存储在存储器中。

6.一种具有共振频率的致动器控制方法，该致动器控制方法包括：

致动器共振频率校正驱动步骤，用于重复地生成和输出驱动信号，所述驱动信号包括用于向所述致动器施加驱动电压的驱动时间间隔和用于检测所述致动器的BEMF(反电动势)信号的保护时间间隔，同时在随后的驱动时间间隔期间，与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地驱动所述致动器；以及

致动器制动步骤，用于与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出一个或更多个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。

7.根据权利要求6所述的致动器控制方法，

其中，在所述致动器制动步骤中，具有不同频率和大小的制动信号被连续地输出。

8.一种具有共振频率的致动器控制装置，该致动器控制装置包括：

过零点检测单元，其用于根据致动器驱动来检测BEMF信号的过零点；以及

共振频率校正单元，其用于生成并输出用于以共振频率驱动所述致动器的驱动信号，

其中，所述共振频率校正单元重复地生成和输出包括用于驱动所述致动器的驱动时间间隔和用于检测所述致动器的所述BEMF信号的保护时间间隔在内的驱动信号，并且生成并输出驱动信号，该驱动信号的所述驱动时间间隔的长度根据在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点的检测时间进行校正。

9.根据权利要求8所述的致动器控制装置，

其中，所述共振频率校正单元与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出一个或更多个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。

10.根据权利要求9所述的致动器控制装置，

其中，所述共振频率校正单元连续地输出具有不同频率和大小的制动信号。

11.根据权利要求9所述的致动器控制装置，

其中，所述共振频率校正单元输出多个制动信号，并且所述多个制动信号中的一个制动信号的大小根据按比例缩小比率来调整，然后被重复地输出。