[发明专利]致动器控制装置和方法

权利要求书

1.一种致动器控制装置，其包括：

共振频率校正单元，其向致动器驱动单元输出PWM脉冲，该PWM脉冲是根据以参考时钟频率振荡的时钟和用于驱动致动器的参考驱动信号波形数据的组合而生成的；以及

过零点检测单元，其用于根据所述致动器的驱动来检测反电动势(BEMF)信号的过零点，

其中，所述共振频率校正单元通过从所述过零点的检测周期计算所述致动器的所述共振频率来执行自动校正处理，以便重新改变并将用于跟随所计算的所述致动器的所述共振频率的时钟频率设置为所述参考时钟频率。

2.根据权利要求1所述的致动器控制装置，所述致动器控制器装置还包括：

BEMF放大单元，其位于所述过零点检测单元的前端处，以放大BEMF信号。

3.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，

其中，所述共振频率校正单元包括：

计数器，其用于利用内部时钟对所述过零点的检测周期进行计数；

时钟频率控制单元，其用于根据所述计数器的计数值计算所述致动器的共振频率，计算用于跟随所计算的所述致动器的共振频率的时钟频率，将其改变并设置为新的参考时钟频率，并控制振荡器的输出时钟；

振荡器，其用于以由所述时钟频率控制单元的控制所设置的时钟频率振荡；以及

PWM生成单元，其用于根据所述振荡器的时钟和从外部施加的驱动信号的波形数据的组合，来生成PWM脉冲。

4.根据权利要求3所述的致动器控制装置，

其中，当满足预定事件条件时，所述时钟频率控制单元执行所述自动校正处理。

5.根据权利要求3所述的致动器控制装置，

其中，当满足预定事件条件时，通过将具有比所述参考驱动信号波形数据相对更大的驱动电压和更短的驱动时间的用于校正的第一驱动信号波形数据、或者具有比所述参考驱动信号波形数据相对更小的驱动电压和更长的驱动时间的用于校正的第二驱动信号波形数据施加到所述PWM生成单元，所述时钟频率控制单元执行所述自动校正处理。

6.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，

其中，当满足预定事件条件时，所述共振频率校正单元执行所述自动校正处理。

7.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，所述致动器控制装置还包括：

装置处理器，其用于支持当满足预定事件条件时要由所述共振频率校正单元正常执行的所述自动校正处理，

其中，当满足预定事件条件时，所述装置处理器将具有比所述参考驱动信号波形数据相对更大的驱动电压和更短的驱动时间的用于校正的第一驱动信号波形数据、或者具有比所述参考驱动信号波形数据相对更小的驱动电压和更长的驱动时间的用于校正的第二驱动信号波形数据施加到所述PWM生成单元。

8.一种致动器控制方法，其是一种用于以共振频率驱动构成触觉反馈系统的致动器的控制方法，所述致动器控制方法包括：

第一步骤，用于控制振荡器的输出，使得生成用于驱动所述致动器的驱动信号所需的时钟以参考时钟频率振荡；

第二步骤，用于根据所述致动器的驱动，从BEMF信号的周期计算所述致动器的所述共振频率；以及

第三步骤，用于通过计算用于跟随所计算的所述致动器的共振频率的时钟频率并将其重新改变和设置为所述参考时钟频率来控制所述振荡器的输出。

9.根据权利要求8所述的致动器控制器方法，

其中，当所述装置通电时或以预定的校正周期或当所述装置内达到设定温度时，执行所述第二步骤和所述第三步骤。