[发明专利]跌倒检测装置、检测对象跌倒的方法以及用于实施该方法的计算机程序产品

权利要求书

1.一种跌倒检测装置，所述跌倒检测装置包括一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元被配置为：

获得第一输入，所述第一输入指示多种跌倒检测算法中的哪一种或多种跌倒检测算法检测到对象的潜在跌倒，其中，所述多种跌倒检测算法中的每种跌倒检测算法与相应类型的跌倒相关联，并且通过分析针对所述对象的一组移动测量结果来检测相关联的类型的潜在跌倒，其中，每种相应类型的跌倒具有所述对象的相关联的初始状态；

获得第二输入，所述第二输入指示所述潜在跌倒之前的所述对象的状态，其中，所述对象的所述状态是通过分析来自所述对象的环境中的一个或多个传感器的一组测量结果来确定的；

将所述潜在跌倒之前的所述对象的所确定的状态与针对和在所述第一输入中所指示的任何潜在跌倒相关联的每种类型的跌倒的所述初始状态进行比较；并且

如果所述对象的所确定的状态与和在所述第一输入中所指示的任何潜在跌倒相关联的任何所述相应类型的跌倒的所述初始状态相匹配，则输出所述对象已经跌倒的指示。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其中，与一种类型的跌倒相关联的所述对象的所述初始状态包括以下中的任意一种或多种：(i)站立姿势，(ii)坐下姿势，以及(iii)躺倒姿势。

3.根据权利要求1或2所述的跌倒检测装置，其中，与所述多种跌倒检测算法相关联的所述相应类型的跌倒包括以下中的任意一种或多种：(i)从站立姿势跌倒，(ii)从坐下姿势跌倒，(iii)从躺倒姿势跌倒，(iv)当从坐下姿势移动到站立姿势时跌倒，(v)当从站立姿势移动到坐下姿势时跌倒，(vi)从站立姿势跌倒到家具上，(vii)所述对象从站立姿势沿着墙体下滑跌倒。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的跌倒检测装置，其中，所述一个或多个处理单元被配置为通过以下操作来获得所述第一输入：

使用所述多种跌倒检测算法来分析针对对象的一组移动测量结果以检测所述对象是否已经发生了与每种跌倒检测算法相关联的相应类型的潜在跌倒；以及

根据使用所述多种跌倒检测算法对所述一组移动测量结果的所述分析的结果来形成所述第一输入。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的跌倒检测装置，其中，所述一个或多个处理单元被配置为从由所述对象携带或穿戴的跌倒检测设备来获得所述第一输入。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的跌倒检测装置，其中，所述一个或多个处理单元被配置为通过以下操作来获得所述第二输入：

分析来自所述对象的所述环境中的一个或多个传感器的一组测量结果，以确定潜在跌倒之前的所述对象的所述状态；并且

根据对来自所述对象的所述环境中的一个或多个传感器的所述一组测量结果的所述分析的结果来形成所述第二输入。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的跌倒检测装置，其中，所述一个或多个处理单元被配置为从包括所述对象的所述环境中的所述一个或多个传感器的监测系统获得所述第二输入。

8.一种跌倒检测设备，包括：

一个或多个移动传感器，其用于测量对象的移动；

一个或多个处理单元，其被配置为：

从所述一个或多个移动传感器接收针对所述对象的一组移动测量结果；

使用多种跌倒检测算法来分析所述一组移动测量结果以检测所述对象是否已经发生了与每种跌倒检测算法相关联的相应类型的潜在跌倒，其中，每种相应类型的跌倒具有所述对象的相关联的初始状态；并且

根据使用所述多种跌倒检测算法对所述一组移动测量结果的所述分析的结果来形成第一输入；以及

根据权利要求1、2、3、6或7中的任一项所述的跌倒检测装置。