[发明专利]行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法

说明书

本发明提供能够提高行驶控制的响应性的行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。行驶控制装置具备：自动行驶控制部，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；以及发动机控制部，控制发动机以使所输出的输出目标扭矩与发动机的输出扭矩一致。

技术领域

本发明涉及行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。

背景技术

近年来，为了减轻驾驶员的负担和避免事故发生，各种各样的驾驶辅助装置被开发并实用化。作为这样的驾驶辅助装置之一，已知具备自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl)功能(以下称为“ACC功能”)的装置(例如，参照专利文献1)。一般而言，ACC功能以在操作加速器和制动器的频度较低的高速公路上行驶时使用为前提，规定了可设定定速行驶时的目标速度的速度范围(以下称为“可设定速度范围”)(例如40～110km/h)。

在具备ACC功能的驾驶辅助装置中，例如，在以可设定速度范围内的速度行驶时驾驶员通过进行激活ACC功能的操作，将当前的车速设定为目标速度。而且，控制车辆的驱动力和制动力，使得在前方没有行驶车辆时，以设定的目标速度进行定速行驶，而在前方有行驶车辆时，以在保持一定的车距(目标车距)的同时进行追随行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-17295号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的驾驶辅助装置中，例如，通过由第一次反馈运算和第二次反馈运算构成的双重反馈运算来控制车辆的输出扭矩，其中第一次反馈运算以使车辆的目标速度和实际速度之间的差值量变小的方式计算车辆的目标加速度，第二次反馈运算以使通过第一次反馈运算计算出的目标加速度和实际加速度之间的差值量变小的方式计算车辆的目标扭矩。因此，存在进行行驶控制时的计算时间较长，行驶控制的响应性产生延迟之类的问题。

本发明的目的在于，提供能够提高行驶控制的响应性的行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。

解决问题的方案

本发明的一个方式的行驶控制装置具备：自动行驶控制部，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与所述自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算所述车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；以及发动机控制部，控制所述发动机以使所输出的所述输出目标扭矩与所述发动机的输出扭矩一致。

本发明的一个方式的车辆具备上述行驶控制装置。

本发明的一个方式的驾驶辅助装置具备：连接部，通过车载网络与对搭载于车辆的发动机进行控制的发动机控制部相连接；以及自动行驶控制部，在所述车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与所述自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算所述发动机的输出目标扭矩，并将该输出目标扭矩从所述连接部经由所述车载网络输出到所述发动机控制部。

本发明的一个方式的行驶控制方法，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与所述自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算所述车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；控制所述发动机以使所输出的所述输出目标扭矩与所述发动机的输出扭矩一致。

发明效果

根据本发明，能够提高行驶控制的响应性。

附图说明