[发明专利]从废料中回收硬币

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过相机捕获在流中移动通过所述相机的材料的异质混合物中的每个片的图像数据，其中在所述材料的异质混合物中的材料具有各种不同的形状，所述各种不同的形状包括一个或多个不同的几何形状；

将具有一个或多个指定几何形状的材料分类到第一分类中；

将不具有所述一个或多个指定几何形状的材料分类到第二分类中；以及

由自动分拣设备从被分类到所述第二分类中的材料中分拣被分类到所述第一分类中的材料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个不同的几何形状包括圆形。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个不同的几何形状包括多边形。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有圆形形状并且还具有形成在其中的孔的材料被分类到所述第二分类中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述指定几何形状的材料包括货币硬币。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分类是货币硬币和指定珠宝。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在所述捕获所述图像数据之前，使大量材料通过滤网，以便产生具有小于预定大小的大小的所述材料的异质混合物。

8.一种系统，包括：

相机，所述相机被配置成捕获在流中移动通过所述相机的材料的异质混合物中的每个片的图像数据，其中在所述材料的异质混合物中的材料具有各种不同的形状，所述各种不同的形状包括一个或多个不同的闭合几何形状；

被配置成将具有指定闭合几何形状的材料分类到第一分类中的电路系统；

被配置成将不具有所述指定闭合几何形状的材料分类到第二分类中的电路系统；以及

自动分拣设备，所述自动分拣设备被配置成从被分类到所述第二分类中的材料中分拣被分类到所述第一分类中的材料。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，具有所述指定闭合几何形状的材料具有圆形形状。

10.如权利要求9所述的系统，进一步包括，被配置成将具有圆形形状和形成在其中的孔的材料分类到所述第二分类中的电路系统。

11.如权利要求8所述的系统，进一步包括滤网，所述滤网用于在所述捕获所述图像数据之前分离具有小于预定大小的大小的所述材料的异质混合物。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一个或多个不同的闭合几何形状包括圆形。

13.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一个或多个不同的闭合几何形状包括多边形。

14.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一分类是货币硬币。

15.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述材料的异质混合物包括佐巴。

16.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述材料的异质混合物包括来自寿命终止车辆的废料。