[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明提供制动控制装置，实施方式的制动控制装置对前轮以及后轮的一方的电动制动车轮执行制动保持控制，该制动保持控制驱动电动制动装置使推进轴向被制动部件侧移动而使得与活塞抵接，并且计算用于维持车辆的停车状态的目标制动力，并从目标制动力减去在没有液压的情况下通过电动制动装置产生的电动制动力，计算在前轮以及后轮的另一方的非电动制动车轮需要的液压制动力，并控制液压制动装置的非电动制动车轮的差压控制阀以使非电动制动车轮产生需要的液压制动力。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

近年来，在乘用车等车辆中，较多地采用在通过驾驶员对制动踏板的操作停车时自动地保持制动力的制动保持功能。该制动保持功能特别是在坡路使车辆停车的情况下便利。

到目前为止，为了实现制动保持功能，大致有两种方法。第一方法是通过在由驾驶员操作制动踏板对车轮施加液压时，对液压回路上的常开的差压控制阀进行通电使其为闭状态，从而即使在没有制动踏板的操作之后也保持该液压的方法。第二方法是在由驾驶员操作制动踏板对车轮施加液压时，一并通过EPB(Electric Parking Brake：电控停车制动)计算停车状态的维持所需要的电动制动力并使其产生的方法。

专利文献1：日本特开2006－306351公报

然而，在第一方法中，维持停车状态的期间必须持续对差压控制阀进行通电，而有消耗电力增大这样的问题。另外，在第二方法中，与液压分开利用EPB独立地计算停车状态的维持所需要的电动制动力并使其产生，所以使多余的制动力产生，因此，有产生多余的消耗电力这样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题之一在于提供能够使用EPB以较少的消耗电力实现制动保持功能的制动控制装置。

本发明的制动控制装置例如应用于车辆，该车辆具备对车辆的前轮以及后轮，通过液压朝向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件，使液压制动力产生的液压制动装置、和对上述前轮以及上述后轮的一方的电动制动车轮，通过驱动马达朝向上述被制动部件按压上述制动部件，使电动制动力产生的电动制动装置。制动控制装置具备控制部，在通过上述液压制动装置产生的上述液压制动力维持上述车辆的停车状态的状况下，在许可维持上述停车状态的制动保持控制的执行的情况下，对上述电动制动车轮执行上述制动保持控制，上述制动保持控制驱动上述电动制动装置使推进轴向上述被制动部件侧移动与活塞抵接，并且计算用于维持上述车辆的停车状态的目标制动力，并从上述目标制动力减去在没有液压的情况下通过上述电动制动装置产生的上述电动制动力，计算在上述前轮以及上述后轮的另一方的非电动制动车轮需要的液压制动力，并控制上述液压制动装置的上述非电动制动车轮的差压控制阀以使上述非电动制动车轮产生上述需要的液压制动力。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆用制动装置的整体概要的示意图。

图2是第一实施方式的车辆用制动装置所具备的后轮系统的车轮制动机构的剖面示意图。

图3是表示第一实施方式的液压制动装置和电动制动装置的概略的构成的构成图。

图4是表示在第一实施方式的车辆用制动装置中执行制动保持功能的情况下的各构成的动作的样子的时序图。

图5是表示通过第一实施方式的制动控制装置执行的处理的流程图。

具体实施方式

以下，公开本发明的例示的实施方式(第一实施方式、第二实施方式)。以下所示的实施方式的构成、及通过该构成带来的作用以及结果(效果)为例子。本发明也能够通过以下的实施方式所公开的构成以外的构成实现。另外，根据本发明，能够得到通过以下的构成得到的各种效果(也包含派生的效果)中至少一个。

(第一实施方式)