[发明专利]无线电链路覆盖图和减损系统及方法

说明书

提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年4月30日提交的名称为“RADIO LINK COVERAGE MAP ANDLOSS MITIGATION SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请号62/664,719的权益，通过引用将其全部内容合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及无线电链路覆盖图，并且更具体地，涉及用于无线通信链路覆盖图和减损的系统及方法。

背景技术

现代无人传感器平台(例如，无人机(UAV)、遥控水下航行器(ROV)、无人(水)面艇(USV)和无人地面车辆(UGV))都可以在所有环境中远距离操作；农村、城市、甚至水下的环境。这种系统的操作通常包括无人平台和远程基站之间的实时无线传输，该远程基站通常包括显示器，以将平台捕获的遥测、图像和其他传感器数据有效地传达给操作者。操作者通常可以在整个任务中仅依靠从无人平台接收到的数据来操控或控制无人平台。

这样的系统通常依赖于平台和基站之间存在的有效通信链路；但是，随着平台导航穿过某个区域或任务，介入的地形可能会发生变化，相对距离会增加，这可能会更改或降低通信链路上的通信质量，从而会导致平台结束任务过早或受到损坏或损失。随着无人平台性能的提高，这些问题只会增加，这提高了总体操作的需求。因此，在本领域中需要一种方法，以用于可靠地量化这种通信的质量并减轻平台与远程基站和/或控制单元之间的通信的显著劣化和/或损失的操作影响。

发明内容

提供了无线电或无线通信链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。所描述的无线电链路覆盖绘图系统的一个或多个实施例可以有利地包括：通信模块，以建立和/或测量一个或多个无线通信链路的通信链路质量；位置传感器，以测量所联接的移动平台的位置；控制器，以控制通信模块、位置传感器和/或移动平台的操作；以及一个或多个附加的传感器，以测量和提供与移动平台的操控和/或其他操作相对应的传感器数据。

在各种实施例中，这样附加的传感器可以包括被配置为捕获调查区域的传感器数据的远程传感器系统，从该调查区域可以生成调查区域的二维和/或三维空间图。例如，映射系统可以包括一个或多个可见光谱和/或红外照相机和/或联接到移动平台的其他远程传感器系统。该移动平台通常可以是飞行平台(例如，有人飞机、UAS和/或其他飞行平台)、陆地平台(例如，机动车辆)、或水上平台(例如，船只或潜艇)。

在一个实施例中，一种系统包括：逻辑设备，其被配置为与通信模块通信；以及位置传感器，其被联接至移动平台，其中，通信模块被配置为和与该移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备可以被配置为当移动平台在调查区域内操控时，确定与移动平台和基站之间的无线通信链路相关联的并且对应于移动平台的一个或多个位置的通信链路质量数据；接收与移动平台的一个或多个位置相对应的位置数据；以及至少部分地基于位置数据和通信链路质量数据的组合来生成与调查区域相对应的通信覆盖信息。

在另一实施例中，一种方法包括：当移动平台在调查区域内操控时，确定与移动平台和基站之间的无线通信链路相关联的并且与移动平台的一个或多个位置相对应的通信链路质量数据；接收与移动平台的一个或多个位置相对应的位置数据；以及至少部分地基于位置数据和通信链路质量数据的组合来生成与调查区域相对应的通信覆盖信息。