[发明专利]工程机械

说明书

抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本，同时提高发动机劣化的诊断精度。为此，控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动作情形)，在判断为液压泵(12)处于预定负荷状态时，将与速度传感控制的扭矩指令值(Ta)有关的控制量作为发动机(10)的诊断数据而使其有效化，将该有效化后的控制量作为现在的特征量来使用而生成时刻历程数据，并能够将该时刻历程数据作为发动机诊断用的趋势数据而显示于显示装置(38)。

技术领域

本发明涉及具有发动机诊断装置的液压挖掘机、起重机等工程机械。

背景技术

液压挖掘机、起重机等工程机械中，作为液压驱动系统的动力源通常使用柴油发动机(以下仅称为发动机)。该发动机的异常关联至发动机的输出降低，会产生导致工程机械的性能降低以及动作限制等的重大影响，由此要求检测异常来进行预防保养。因此，从以往就提出了各种发动机诊断技术。

例如，作为发动机诊断技术而知道日本专利4853921号公报所记载的技术。

在该以往技术中，每当运转一定时间之后由车身管理用控制器来收集与发动机输出相关联的信号的大小、和表示其发生频度的关系的频度分布信息，将这些数据由无线通信功能向积累服务器发送而将数据积累。并且，将这些积累后的多个频度分布信息按时间系列排列比较，由此检测发动机的输出降低，判断发动机输出降低。

根据该以往技术，能够长期间确认发动机输出的大小和其发生频度信息，因此能够确认每个车身的经年度时间的输出降低等，可以掌握发动机的劣化状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4853921号公报

发明内容

专利文献1所述的以往的发动机诊断技术中，对发动机输出相当的大小和其频度信息在某个期间内进行收集积累，并按时间系列进行比较，因此不需要用于判断的阈值，能够通过车身单个机体内的特征量的变化程度来判断发动机的劣化程度。但是，实际中作用于作业机的负荷会因作业内容而不同，由此严密来说，输出的差异会从作业负荷的差异中受到影响。尤其，若想要观察经年度时间的劣化，则具有长期间内的作业内容会在作业现场等不同的情况，预想到作业负荷当然也会不同。在这种情况下认为，发动机输出倾向会从其现场受到影响，并非纯粹地反映发动机的性能，虽然作为统计性的倾向多少有些作用，但作为用于判断的特征量，会包括较大的不确定性(误差)。

另外，因为长期间的频度信息是必要的，所以需要大量数据，需要用于运算处理的存储空间，还需要用于运算的成本(高级控制器)。在专利文献1中，为了抑制该成本，没有使用车载控制器，而是经由远程通信使用积累服务器等来进行处理，但是，这是为了抑制车载控制器的成本而采取的构成，在现在的车载控制器技术、控制技术水平下，处理数据是庞大的，可以说证明了难以通过现在的车载控制器来应对。另外，对于积累服务器，虽然能够处理巨大的数据，但是会另外需要用于传送来自车身的大量数据的通信费用，在该情况下，也会产生用于实现诊断控制逻辑的成本。

本发明是鉴于这种状况而做出的，以提供一种工程机械为目的，该工程机械能够抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本，同时提高发动机劣化的诊断精度。