[发明专利]信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，具备：

存储器，以及

至少1个处理电路，

其中，所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：

生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及

向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

针对所述物体的装载状态的评价值为与所述预定空间中的物体的容量相关的值。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：基于获取的评价值从所述多个候选装载位置中决定所述第1物体的装载位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：使用与所述第1物体相关的信息和所述第1物体被装载之前的第1时间点的状态信息，检测在所述预定空间中能够装载所述第1物体的位置作为所述多个候选装载位置。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：基于获取的评价值，决定是否暂缓决定所述第1物体的装载位置。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为在暂缓决定所述第1物体的装载位置的情况下，还执行如下处理：

生成假设计划装载的第2物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；

使用所述装载状态评价模型，获取针对关于所述第2物体生成的状态信息的评价值；以及

基于针对所述第1物体的状态信息的评价值和针对所述第2物体的状态信息的评价值，决定所述第1物体的装载位置和所述第2物体的装载位置中的任意位置。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：使用惩罚值来更新针对所述第1物体的状态信息的评价值。

8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：至少将所述第1物体的底面的接触区域相对于所述底面所占的比例为阈值以上的位置和虽然所述接触区域相对于所述底面所占的比例小于所述阈值、但不与所述接触区域交叉的所述第1物体的侧面直接或经由其它物体而与所述预定空间的侧壁接触的位置中的任意一个位置检测为所述第1物体的候选装载位置。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述状态信息包含与被装载的物体在所述预定空间中的高度相关的信息。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，

所述装载状态评价模型被学习成在被输入的状态信息所涉及的装载状态适合于提高所述预定空间中的物体的填充率并且使被装载的物体在所述预定空间中的高度均匀化的情况下提高评价值。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述状态信息包含与被装载的物体整体在所述预定空间中确定出的各区间中的重量相关的信息。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，

所述装载状态评价模型被学习成在被输入的状态信息所涉及的装载状态适合于提高所述预定空间中的物体的填充率并且使被装载的物体整体在所述预定空间中确定出的各分区中的重量均匀化的情况下提高评价值。