[发明专利]滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的前端部的加速度；

更新单元，在脱水过程中更新与用于判定是否使所述滚筒的转速上升的所述马达的输出相关的第一阈值；以及

判定单元，在脱水过程中，在所述马达的输出小于所述第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升，

与所述加速度传感器的输出为第二阈值以上时相比，当所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值时，所述滚筒以规定转速旋转时的所述第一阈值更大。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值的情况下，所述更新单元以使所述第一阈值的值增大的方式更新所述第一阈值。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述判定单元判定为所述马达的输出为所述第一阈值以上而不使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元，以使所述第一阈值增大的方式更新所述第一阈值，在所述马达的输出小于更新后的第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出为所述第二阈值以上的情况下，所述更新单元以不增大所述第一阈值的值的方式更新所述第一阈值。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在通过所述判定单元判定为所述滚筒的转速为第一转速时的所述马达的输出小于所述第一阈值并控制所述滚筒的转速上升至比第一转速大的第二转速的情况下，

所述更新单元根据所述滚筒的转速为第二转速时的所述加速度传感器的输出来更新所述第一阈值。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述判定单元判定为使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元，以使所述第一阈值以减小的方式更新所述第一阈值，在所述马达的输出为更新后的第一阈值以上的情况下，判定为不使所述滚筒的转速上升。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述加速度传感器的输出在所述滚筒的转速上升时不变化的情况下，所述更新单元以不增大所述第一阈值的值的方式更新所述第一阈值。