[发明专利]距离测定装置

权利要求书

1.一种距离测定装置，测定到存在于测距区域的物体的距离，

所述距离测定装置具备：

光源，出射激光；

透镜，使从所述光源出射的所述激光会聚成大致平行光；

筒状的遮光构件，配置于从所述光源出射的所述激光的光路并覆盖所述光路的周围；

光检测器，检测在所述测距区域被反射的所述激光的反射光；和

聚光透镜，将经过所述遮光构件的外侧的所述反射光聚光到所述光检测器。

2.根据权利要求1所述的距离测定装置，其中，

所述光源以及所述透镜被收容于支架，

配置所述遮光构件，以使得所述遮光构件的所述激光的入口部分从所述透镜侧覆盖所述支架。

3.根据权利要求2所述的距离测定装置，其中，

所述支架埋入到所述聚光透镜的中央。

4.根据权利要求3所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

固定部；

旋转部，对旋转中心轴能旋转地被支承于所述固定部；和

反光镜，相对于所述旋转中心轴倾斜地设置于所述旋转部，

所述聚光透镜配置于所述固定部以使得光轴与所述旋转中心轴一致，

所述遮光构件具备沿着所述反光镜的倾斜度的倾斜面和形成于所述倾斜面的开口，将所述开口由所述反光镜堵塞而配置于所述旋转部，

所述遮光构件覆盖通过所述反光镜折弯的前后的所述激光的所述光路的周围。

5.根据权利要求1所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

固定部；和

旋转部，对旋转中心轴能旋转地被支承于所述固定部，

所述遮光构件配置在所述旋转部，以使得所述激光的出口朝向从所述旋转中心轴远离的方向，

所述距离测定装置具备：在所述旋转部位于给定的旋转位置时与所述出口对置的不透明区域，

在所述不透明区域设置将从所述出口出射的所述激光的一部分反射并向所述遮光构件的所述出口侧的端部的外侧指向的凹部或凸部。

6.根据权利要求5所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

设置于所述固定部、覆盖所述旋转部的上方以及侧方且至少在所述光源的出射波长下透明的盖，

所述不透明区域配置于所述盖。

7.根据权利要求6所述的距离测定装置，其中，

所述不透明区域通过在所述盖的内侧面形成反射面而构成。

8.根据权利要求6所述的距离测定装置，其中，

所述不透明区域通过在所述盖的内侧面设置不透明的构件而构成。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的距离测定装置，其中，

所述凹部以及所述凸部分别具备：棱线以及谷线；和在所述棱线以及所述谷线接合的2个斜面。

10.根据权利要求5～9中任一项所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

控制部，在所述出口与所述不透明区域对置的定时，使所述激光从所述光源出射并取得所述光检测器的检测信号，基于已取得的检测信号来判定是否在所述光源以及所述光检测器的至少一方产生不良状况。

11.根据权利要求5～10中任一项所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

控制部，在所述出口与所述不透明区域对置的定时，使所述激光从所述光源出射并取得所述光检测器的检测信号，基于已取得的检测信号来控制所述光源的输出以及所述光检测器的检测信号的增益的至少一方。